matlab机动微弱目标检测前跟踪

基于多模型粒子滤波，matlab仿真实现机动微弱目标检测前跟踪

function[Xm]=Jixu（xrktpmF1F2Q）
if r（k-1t）==1
   if rand<=pm（12）
      m=2;
   else
      m=1;
   end
elseif r（k-1t）==2
    if rand<=pm（21）
        m=1;
    else
        m=2; 
    end
end
if m==1
    X=F1*x（:k-1t）+sqrt（Q）*randn（51）;
elseif m==2
    X=F2*x（:k-1t）+sqrt（Q）*randn（51）;
end
    
    
        

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         344  2015-02-07 16:23  Jixu.m
     文件        5082  2015-05-01 16:27  MMPF_TBD.m
     文件         333  2015-02-07 16:22  Xinsheng.m