弱小目标检测与跟踪 （Small Target Detection and Tracking）

基于红外图像的弱小目标检测与跟踪，基于局域概率分布的小目标检测

clear
%生成待检测的图像im1；
im1=0.6*ones（128128）;
im1（8090）=256;
im1（100100）=256;
imshow（im1）
% 确定邻域的大小：5×5；
r=2;                      
k=1;
% 调用编写的函数计算图像的局域灰度概率矩阵；
P=target_detect（im1r）;      
figure
mesh（P）
%检测奇异点；
[Pr Pc]=find（P>k/（2*r+1）^2+0.1）;  
figure
imshow（im1）
hold on                    
% 在图像im1上标出检测到的奇异点；
for i=1:length（Pr）           
plot（Pc（i）Pr（i）‘g+‘）
end
hold on
im2=0.6*ones（128128）;
im2（8190）=256;
im2（200200）=256;
r1=1;
k1=1;
% 检测下一帧图像中奇异点位置（上一帧检测到的）附近邻域是否存在奇异点；
P1=target_refine（PrPcim2r1）;  
%确定奇异点的位置；
[Prt Pct]=find（P1>k1/（2*r1+1）^2+0.1）;  
% 标出最终检测到的小目标
for i=1:length（Prt）              
  plot（Pct（i）Prt（i）‘ro‘）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         801  2020-11-04 19:39  based dim target detection and tracking infrared image\main.m
     文件         392  2020-11-04 19:39  based dim target detection and tracking infrared image\target_detect.m
     文件         381  2020-11-04 19:39  based dim target detection and tracking infrared image\target_refine.m
     文件       24064  2020-11-04 19:39  based dim target detection and tracking infrared image\│╠╨≥╘╦╨╨╦╡├≈.doc