Hoo/H2控制方法的卫星姿态容错控制

使用Hoo/H2控制方法的卫星姿态容错控制，包括卫星模型，控制器设计和参数文档

 clear
 I=[12.490.670.06;0.6713.850.06;0.060.0615.75];       %%可以拉偏的转动惯量7890
 period_torqued=[111]*1e-4;
 const_torqued=[111]*1e-4;
 wn=1;
 ep=1;
 Kp=diag（[0.5^2*12.490.5^2*13.850.5^2*15.75]）;
 Kd=diag（[2*ep*0.5*12.492*ep*0.5*13.852*ep*0.5*15.75]）;
w0=0.001;
A0=0.000015;
Theat=0.7853;
Jsx=0.000637;Jsy=0.000637;Jsz=0.000637;Js=0.000637;
J=diag（[Jsx;Jsy;Jsz]）;%飞轮的转动惯量
%I=[12.49 0.67 0.06;0.67 13.85 0.06;0.06 0.06 15.75];%%星体的转动惯量
Altitude=500;	
W0=-631.3481*（6378+Altitude）^（-1.5）	;
i1=12.49;i2=13.85;i3=15.75;
di1=1.49;di2=1.85;di3=1.75;%%星体主轴转动惯量
% i1=12.49;i2=i1;i3=i1;
I=[i1 0 0;0 i2 0;0 0 i3];
% dI=[di1 0 0;0 di2 0;0 0 di3];
A0=0.000015;
%%%%系统矩阵%%%%%%%%%%%%%
sigmaa=0*diag（[1 1 1]）;
sigmas=0*eye（3）;%只考虑飞轮加性故障，因为采用的是状态反馈，量测故障暂时不考虑
A2=I;
A1=W0*[0 0 -（i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......      4648  2014-12-04 14:58  Hoo\H2Hoo.m

    .......       280  2014-12-04 14:58  Hoo\initial.m

     文件     127341  2014-12-04 17:00  Hoo\Rubust_control.mdl

    .......    187522  2014-12-04 14:58  Hoo\Rubust_control.mdl.r2009a

     文件     111893  2014-12-04 14:58  Hoo\Rubust_control.mdl.r2010b

    .......      1343  2014-12-04 14:58  Hoo\with failure.m

    .......      1343  2014-12-04 14:58  Hoo\without failure.m

     目录          0  2014-12-04 17:00  Hoo

----------- ---------  ---------- -----  ----

               434370                    8