matlab重现 正弦信号 重复控制器

matlab重现 正弦信号 重复控制器 简单的代码

#define S_FUNCTION_NAME  test2
#define S_FUNCTION_LEVEL 2


/*
 * Need to include simstruc.h for the definition of the SimStruct and
 * its associated macro definitions.
 */
#include “simstruc.h“
#include 


/*====================*
 * S-function methods *
 *====================*/

/* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
 * Abstract:
 *    The sizes information is used by Simulink to determine the S-function
 *    block‘s characteristics （number of inputs outputs states etc.）.
 */
static void mdlInitializeSizes（SimStruct *S）
{
    /* See sfuntmpl_doc.c for more details on the macros below */

    ssSetNumSFcnParams（S 0）;  /* Number of expected parameters */
    if （ssGetNumSFcnParams（S） != ssGetSFcnParamsCount（S）） {
        /* Return if number of expected != number of actual parameters */
        return;
    }

    ssSetNumContStates（S 0）;
    ssSetNumDiscStates（S 0）;

    if （!ssSetNumInputPorts（S 1）） return;
    ssSetInputPortWidth（S 0 1）;
    ssSetInputPortRequiredContiguous（S 0 true）; /*direct input signal access*/
    /*
     * Set direct feedthrough flag （1=yes 0=no）.
     * A port has direct feedthrough if the input is used in either
     * the mdlOutputs or mdlGetTimeOfNextVarHit functions.
     * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_directfeed.txt.
     */
    ssSetInputPortDirectFeedThrough（S 0 1）;

    if （!ssSetNumOutputPorts（S 1）） return;
    ssSetOutputPortWidth（S 0 4）;

    ssSetNumSampleTimes（S 1）;
    ssSetNumRWork（S 0）;
    ssSetNumIWork（S 0）;
    ssSetNumPWork（S 0）;
    ssSetNumModes（S 0）;
    ssSetNumNonsampledZCs（S 0）;

    ssSetOptions（S SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE）;
}



/* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
 * Abstract:
 *    This function is used to specify the sample time（s） for your
 *    S-function. You must register the same number of sample times as
 *    specified in ssSetNumSampleTimes.
 */
static void mdlInitializeSampleTimes（SimStruct *S）
{
    ssSetSampleTime（S 0 52e-6）;
    ssSetOffsetTime（S 0 0.0）;

}



#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS   /* Change to #undef to remove function */
#if defined（MDL_INITIALIZE_CONDITIONS）
  /* Function: mdlInitializeConditions ========================================
   * Abstract:
   *    In this function you should initialize the continuous and discrete
   *    states for your S-function block.  The initial states are placed
   *    in the state vector ssGetContStates（S） or ssGetRealDiscStates（S）.
   *    You can also perform any other initialization activities that your
   *    S-function may require. Note this routine will be called at the
   *    start of simulation and if it is present in an enabled subsystem
   *    configured to reset states it will be call when the enabled subsystem
   *    restarts execution to reset the states.
   */
  static void mdlInitializeC

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        7622  2020-09-21 13:26  test2.asv
     文件       11022  2020-09-21 13:26  test2.c
     文件       21504  2020-09-21 13:26  test2.mexw32
     文件         253  2020-09-21 13:26  Untitled.asv
     文件         248  2020-09-21 13:26  Untitled.m
     文件       39939  2020-09-21 13:26  untitled.mdl