基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl
最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~
附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真