MRAS方法无速度传感器控制异步电机模型

MRAS方法无速度传感器控制异步电机模型，可以闭环，可直接用于dSpace实时控制。

clear all
clc;
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t_ss=1/8e3;     % Simulation step size
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%% Initialisierung Asynchronmaschine

%Asynchronmaschine
P_N = 250;
N_N = 2870;
N_0N = 3000;
M_N = P_N/（2*pi*N_N/60）;
U_NY=400;
I_NY=0.97;
F_1N=50;
cos_PhiN= 0.65;

M=0.791; % Hauptinduktivit?t
L1=0.891; % Statorinduktivit?t und Rotorinduktivit?t 
L2=0.891;
L_1s = 0.1; %Streuinduktivit?t von Stator und Rotor
L_2s = 0.1;
R1= 50.66; % Statorwiderstand
R2= 10.15; % Rotorwiderstand
                
Theta=0.00134;% Traegheitsnennkonstante
T_ThetaN= 0.294;
%--------------------------------------------------------------------------

% Norminierung
U_Norm = sqrt（2/3）*U_NY;
I_Norm = sqrt（2）*I_NY;
F_Norm = F_1N;
Omega_Norm = 2*pi*F_1N;
Omega_1N=2*pi*F_1N;
P_Norm= sqrt（3）*I_NY*U_NY;

r_1= R1*I_Norm/U_Norm;
r_2= R2*I_Norm/U_Norm;
x_1= L1*Omega_1N*I_Norm/U_Norm;
x_2= L2*Omega_1N*I_Norm/U_Norm;
x_H= M*Omega_1N*I_Norm/U_Norm;
T_N= 1/（2*pi*F_1N）;
sigma=1-（M^2/（L1*L2））;
f_2N = （N_0N-N_N）/N_0N;         %slip

p_N = P_N/P_Norm;               %Moment Koeffizient
k_m=（1-f_2N）/p_N;
%--------------------------------------------------------------------------

%aequivalent Fluss-Kreis
Vspsi_2A=sigma*x_H/（r_1*（1-x_H^2/（x_1*x_2）））;
Tdeltapsi_2A=T_N*sigma*（x_1/r_1+x_2/r_2）/（1-x_H^2/（x_1*x_2））;

%Flussregler
K_P_F=0;
K_I_F= 1/（2*Vspsi_2A*Tdeltapsi_2A）;  %I controller
K_D_F=0;

%Drehmomentregler
V_S=k_m*x_H/（x_2*r_1）;    %verst鋜kung der strecke
T_sigma_mi=sigma*T_N*x_1/r_1;   %zeitkonstante der strecke

K_P_M=0;
K_I_M=1/（2*V_S*T_sigma_mi）;      % I controller
K_D_M=0;

% Drehzahlregler
Tersi_m=2*sigma*T_N*x_1/r_1;
Tgn=0.000;
TGn=4*（Tersi_m+Tgn）;
Tersi_m1=Tersi_m+Tgn;

K_P_drehzahl=T_ThetaN/（2*Tersi_m1）;
K_I_drehzahl=K_P_drehzahl/（4*Tersi_m1）;
K_D_drehzahl=0;

% geschaetzter Drehzahlregler
% geschaetzter Drehzahlregler
K_P_adaption=10000;
K_I_adaption=32000;
K_D_adaption=0;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1987  2013-06-15 11:40  init_Reglung.m

     文件     170733  2013-06-15 11:40  model_MRAS.mdl

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               172720                    2