改进人工势场法

基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

function [] = circle（Xsumr）
    for i = 2:length（Xsum）
       rectangle（‘Position‘[Xsum（i1）-rXsum（i2）-r2*r2*r]‘Curvature‘[11]‘edgecolor‘‘b‘‘linestyle‘‘-.‘）axis equal 
    end
%‘facecolor‘‘r‘ 内部填充颜色
%‘edgecolor‘‘r‘ 边框颜色
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         255  2017-04-11 16:08  改进势场\circle.m
     文件         554  2017-04-12 11:02  改进势场\compute_angle.m
     文件         305  2017-04-06 21:39  改进势场\compute_Attract.m
     文件        2606  2017-04-12 14:49  改进势场\compute_repulsion.m
     文件        3021  2017-04-18 16:30  改进势场\main.m