karlman算法背景提取matlab实现

clear all;
tic;
 BG1=imread（‘D:\ttu\tu12\100.bmp‘）;
% BG=double（BG1）
 [mn]=size（BG1）
 NoisR=0.8;
 NoisQ=0.45;
 parampter2=randint（mn[1 10]）;
 Plast=parampter2.*1.0;
for i=100:4:1000
    
    
    strtemp=strcat（‘D:\ttu\tu12\‘int2str（i）‘.‘‘bmp‘）;
    Picture1=imread（strtemp）;
    %Picture1=rgb2gray（Picture）;
    Picture2=double（Picture1）;
    
   
    if i==100