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这是我找了蛮久的 看完之后 你会对动态性规划有了比较深入的了解 也很适合初学者看 里面还结合了大量的例题与matlab的编程 所以说 如果你需要的话 你可以直接用里面的程序 然后直接改代码就可以啦！
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