基于QT的V4L2摄像头视频采集并显示

基于QT开发的V4L2摄像头视频采集，并使用QLable实现摄像头图像的刷新显示。

#include “imagecamera.h“
#include 
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#define log_debug qDebug

void yuyv_to_rgb888（unsigned char* yuvunsigned char* rgb int imgWidth int imgHeight）
{
    unsigned int i;
    unsigned char* y0 = yuv + 0;
    unsigned char* u0 = yuv + 1;
    unsigned char* y1 = yuv + 2;
    unsigned char* v0 = yuv + 3;

    unsigned  char* r0 = rgb + 0;
    unsigned  char* g0 = rgb + 1;
    unsigned  char* b0 = rgb + 2;
    unsigned  char* r1 = rgb + 3;
    unsigned  char* g1 = rgb + 4;
    unsigned  char* b1 = rgb + 5;
    //DBG（“yuyv_to_rgb start\n“）;
    float rt0 = 0 gt0 = 0 bt0 = 0 rt1 = 0 gt1 = 0 bt1 = 0;

    for（i = 0; i <= （imgWidth * imgHeight） / 2 ;i++）
    {
        bt0 = 1.164 * （*y0 - 16） + 2.018 * （*u0 - 128）;
        gt0 = 1.164 * （*y0 - 16） - 0.813 * （*v0 - 128） - 0.394 * （*u0 - 128）;
        rt0 = 1.164 * （*y0 - 16） + 1.596 * （*v0 - 128）;

        bt1 = 1.164 * （*y1 - 16） + 2.018 * （*u0 - 128）;
        gt1 = 1.164 * （*y1 - 16） - 0.813 * （*v0 - 128） - 0.394 * （*u0 - 128）;
        rt1 = 1.164 * （*y1 - 16） + 1.596 * （*v0 - 128）;

        if（rt0 > 250）  	rt0 = 255;
        if（rt0 < 0）    	rt0 = 0;

        if（gt0 > 250） 	gt0 = 255;
        if（gt0 < 0）	gt0 = 0;

        if（bt0 > 250）	bt0 = 255;
        if（bt0 < 0）	bt0 = 0;

        if（rt1 > 250）	rt1 = 255;
        if（rt1 < 0）	rt1 = 0;

        if（gt1 > 250）	gt1 = 255;
        if（gt1 < 0）	gt1 = 0;

        if（bt1 > 250）	bt1 = 255;
        if（bt1 < 0）	bt1 = 0;

        *r0 = （unsigned char）bt0;
        *g0 = （unsigned char）gt0;
        *b0 = （unsigned char）rt0;

        *r1 = （unsigned char）bt1;
        *g1 = （unsigned char）gt1;
        *b1 = （unsigned char）rt1;

        yuv = yuv + 4;
        rgb = rgb + 6;
        if（yuv == NULL）
          break;

        y0 = yuv;
        u0 = yuv + 1;
        y1 = yuv + 2;
        v0 = yuv + 3;

        r0 = rgb + 0;
        g0 = rgb + 1;
        b0 = rgb + 2;
        r1 = rgb + 3;
        g1 = rgb + 4;
        b1 = rgb + 5;
    }
}

ImageCamera::ImageCamera（QString c Qobject *parent） : QThread（parent）
{
    camera = c;
    err.clear（）;
    nWidth = 1280;
    nHeight = 960;
    nSize = nWidth * nHeight * 2;
    bKeep = false;
    memset（pix_format 0 sizeof（pix_format））;

    cam_fd = -1;
    buffer_count = 1;   //5;       // count 指定根据图像占用空间大小申请的缓存区个数
    video_buffer_ptr = new u8*[buffer_count];
}

bool ImageCamera::initCamera（）
{
    int index = 0;
    int ret = 0;

    if（camera.isEmpty（））
    {
        err = QString（“设备节点位置为空“）;
        return false;
    }

    if（cam_fd != -1）
    {
        close（cam_fd）;
    }

    //  打开相机设备节点
    cam_fd = open（camera.toStdString（）.c_str（） O_RDWR）;
    if（cam_fd == -1）
    {
        err = QString（“打开相机节点失败“）;
        retur

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      13136  2018-12-29 18:23  V4L2_Camera\imagecamera.cpp

     文件       1593  2018-12-29 13:20  V4L2_Camera\imagecamera.h

     文件        172  2018-12-29 19:42  V4L2_Camera\main.cpp

     文件       1181  2018-12-29 19:50  V4L2_Camera\mainwindow.cpp

     文件        399  2018-12-29 19:44  V4L2_Camera\mainwindow.h

     文件       1222  2018-12-29 19:48  V4L2_Camera\mainwindow.ui

     文件      49948  2018-12-29 19:48  V4L2_Camera\V4L2_Camera

     文件       1108  2018-12-29 19:48  V4L2_Camera\V4L2_Camera.pro

     目录          0  2018-12-29 19:53  V4L2_Camera

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                68759                    9