HC-SR04+89C52RC+11.0592Mhz高精度驱动程序

我们知道超声波在空气中的传播速度为0.34mm/us，这样只要能够精确计算高电平的持续时间，测量精度就能够达到0.34mm。 具体的高精度算法我已经写到程序里面了，需要的同学可以点击下载HC-SR04超声波模块驱动程序

#include “SR04.h“
/**********************************************************************
/*----------------    1.开发环境:Keil v5			     ----------------*/
/*----------------    2.使用单片机型号：STC89C52R      ----------------*/
/*----------------    3.单片机使用晶振：11.0592M	     ----------------*/
/*接线方式                                                            */
/*连接线图:	                                                         */
/*       ----------------------------------                          */
/*       | TRIG ----- P1.2 |ECH0 -----P1.1|                          */
/*       ----------------------------------                          */
/*                                                                   */
/*                                                                   */
//测量数据
//Count/2       us       us/2     us/2 / Count/2
//306           668      334          1.0915
//292           636      318          1.0890
//270           588      294          1.0888
//254           552      276          1.0866
//247           540      270          1.0931
//216           472      236          1.0925
//366           796      398          1.0874
//404           880      440          1.089
//340000 mm/1000000us =0.34mm/us


/*[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振实测使用11.0592M]
/* 文件历史:
/* 版本号     日期       作者    说明
/* v0.1    2018-03-24   Pang  创建该文件
/*===================================================================*/
unsigned int  time = 0;
unsigned int  timer = 0;
float         S = 0;
bit           SRflag = 0;
/********************************************************/
void Conut（void）
{
	time = TH0 * 256 + TL0;
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;

	/*S=（float）time/2;//算出来是mm
		S=S*1.089;
		S=S*0.34;//mm
		S=time*0.5*1.089*0.34;
		*/
	S = （float）time * 0.18513; //一次性算完，提高效率；

	if（SRflag == 1）		  //超出测量
	{
		SRflag = 0;
		//  printf（“-----\n“）;
	}

}
/********************************************************/

/********************************************************/
void zd0（） interrupt 1 		 //T0中断用来计数器溢出超过测距范围
{
	SRflag = 1;							 //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void  StartModule（） 		         //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
	TX = 1;			               //800MS  启动一次模块
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	TX = 0;
}

void SR04Init（void）
{
	TMOD |= 0x01; //定时器1方式1，计数与否不受P3.3的影响
	TH0 = 0;
	TL0 = 0; //定时器1的计数起点为0
	TR0 = 0; //启动定时器1
	//ET0=1;  //TF0 如果这个标志为1，进入中断子函数

	EA = 1;	//开启总中断
}
/********************************************************/
float getDistance（void）
{
	StartModule（）;
	while（!RX）;		//当RX为零时等待
	TR0 = 1;			  //开启计数
	while（RX）;			//当RX为1计数并等待
	TR0 = 0;				//关闭计数
	Conut（）;			//计算
	return S;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        3124  2018-05-01 14:00  SR04.c
     文件         250  2018-05-01 14:00  SR04.h