DSPF2812双闭环控制电机程序

利用DSPF2812实现的双闭环控制电机程序，对从事异步电机控制的人而言可能有所帮助

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//      TMDX ALPHA RELEASE
//      Intended for product evaluation purposes
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// FILE:	DSP28_Adc.c
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// title:	DSP28 ADC Initialization & Support Functions.
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//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
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//  0.55| 06 May 2002 | L.H. | EzDSP Alpha Release
//  0.56| 20 May 2002 | L.H. | No change
//  0.57| 27 May 2002 | L.H. | No change
//  0.58| 29 Jun 2002 | L.H. | Added InitAdc Function 
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#include “DSP28_Device.h“

#define ADC_usDELAY  5000L
#define ADC_usDELAY2 20L

//---------------------------------------------------------------------------
// InitAdc: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//
void InitAdc（void）
{
	extern void DSP28x_usDelay（unsigned long Count）;
	
      // To powerup the ADC the ADCENCLK bit should be set first to enable
      // clocks followed by powering up the bandgap and reference circuitry.
      // After a 5ms delay the rest of the ADC can be powered up. After ADC
      // powerup another 20us delay is required before performing the first
      // ADC conversion. Please note that for the delay function below to
      // operate correctly the CPU_CLOCK_SPEED define statement in the
      // DSP28_Device.h file must contain the correct CPU clock period in
      // nanoseconds. For example:
      //
      // #define CPU_CLOCK_SPEED  6.6667L      // for a 150MHz CPU clock speed
	
	//This was done in the InitSysCtrl（） function in DSP28_SysCtrl.c
	//asm（“	EALLOW“）;
	//SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK = 1;     // Power up clocks to ADC
	//SysCtrlRegs.WDCR = 0x6F;                 // Disable WD
	//asm（“	EDIS“）;

	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 0x3;	// Power up bandgap/reference circuitry
	DELAY_US（ADC_usDELAY）;                    // Delay before powering up rest of ADC
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN =1;		// Power up rest of ADC
	DELAY_US（ADC_usDELAY2）;                   // Delay after powering up ADC
}	

//===========================================================================
// No more.
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 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录          0  2008-02-24 17:26  DSPF2812双闭环控制电机程序

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     文件       5859  2006-10-08 16:52  DSPF2812双闭环控制电机程序\zll\EzDSP_RAM_lnk.cmd

     文件     169954  2003-01-08 09:45  DSPF2812双闭环控制电机程序\zll\rts2800.lib

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