openvr for htc vive

openvr for htc vive,主要用于HTC VR设备HTC vive Tracker的二次开发使用

import triad_openvr
import time
import sys

v = triad_openvr.triad_openvr（）
v.print_discovered_objects（）

if len（sys.argv） == 1:
    interval = 1/250
elif len（sys.argv） == 2:
    interval = 1/float（sys.argv[0]）
else:
    print（“Invalid number of arguments“）
    interval = False
    
if interval:
    while（True）:
        start = time.time（）
        txt = ““
        for each in v.devices[“controller_1“].get_pose_euler（）:
            txt += “%.4f“ % each
            txt += “ “
        print（“\r“ + txt end=““）
        sleep_time = interval-（time.time（）-start）
        if sleep_time>0:
            time.sleep（sleep_time）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-10 15:51  triad_openvr-master\
     文件         643  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\README.md
     目录           0  2018-09-10 15:51  triad_openvr-master\__pycache__\
     文件        7189  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\__pycache__\triad_openvr.cpython-35.pyc
     文件         622  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\controller_test.py
     文件        3105  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\example_default.vrsettings
     目录           0  2018-09-10 15:51  triad_openvr-master\images\
     文件       64656  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\images\simple_xcoord_plot.png
     文件         619  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\tracker_test.py
     文件        7744  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\triad_openvr.py
     文件         763  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\udp_emitter.py
     文件        1664  2018-05-16 03:19  triad_openvr-master\udp_receiver.cs