AD2S1210源码

AD2S1210并行通讯源码，实际运行无数，给想学的朋友一个参考

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*   Copyright （C） 2010-2013 FORTH Shanghai
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*   File Name       :
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*   Author          : admin
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*   Description     :
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*   Revision History:
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*   Version     Date          author         CR#          Descriptions
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*   V1.0        2016/10/18     admin          N/A          Original
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* END_FILE_HDR*/

#include “IfxPort.h“
#include “RDC_ADS1210.h“
#include “DevTest.h“


#define RESOLVER_COEFF 2*PI/4095
//mode
#define MODE_POSITION	0
#define MODE_VELOCITY	1
#define MODE_REV		2
#define MODE_CONFIG		3
//
#define RDC_READ        0
#define RDC_WRITE       1


//wr
#define RDC_WR_HIGH（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 5 IfxPort_State_high）
#define RDC_WR_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 5 IfxPort_State_low）
//RD
#define RDC_RD_HIGH（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 4 IfxPort_State_high）
#define RDC_RD_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 4 IfxPort_State_low）
//data
#define RDC_DATA_R（）			IfxPort_getGroupState（&MODULE_P33 0 0x0fff）
#define RDC_DATA_W（data）		IfxPort_setGroupState（&MODULE_P33 0 0x0fff data）
//cs
#define RDC_CS_HIGH（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 6 IfxPort_State_high）
#define RDC_CS_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 6 IfxPort_State_low）
//sample
#define RDC_SAMPLE_HIGH（） 		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22 1 IfxPort_State_high）
#define RDC_SAMPLE_LOW（）  		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22 1 IfxPort_State_low）
//SOE
#define RDC_SOE_SERIAL（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22 0 IfxPort_State_low）				//serial mode =0
#define RDC_SOE_PARALLEL（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22 0 IfxPort_State_high）				//parallel mode =1
//reset
#define RDC_RESET_HIGH（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P22 2 IfxPort_State_high）
#define RDC_RESET_LOW（）			IfxPort_setPinState（&MODULE_P22 2 IfxPort_State_low）
//data direction
#define RDC_DIRECTION_RD（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 3 IfxPort_State_low）		//=0
#define RDC_DIRECTION_WR（）		IfxPort_setPinState（&MODULE_P21 3 IfxPort_State_high）		//=1


void RDC_PortDir_Set（unsigned char portDir）	//0=in/read;1=out/write
{
	if（RDC_READ==portDir）
	{
		RDC_DIRECTION_RD（）;
		 //P13_0----P13_15 initial to input
		IfxPort_setGroupModeInput（&MODULE_P33 0 0x0fff IfxPort_InputMode_noPullDevice）;

	}
	else
	{
		RDC_DIRECTION_WR（）;
		IfxPort_setGroupModeOut

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1555  2017-10-09 14:52  RDC_ADS1210.h

     文件     783439  2012-07-02 16:10  AD2S1210_cn.pdf

     文件      10786  2017-12-26 14:33  RDC_ADS1210.c

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               795780                    3