cortex-A9 4412通过USB摄像头采集视频液晶显示屏输出图像

友善之臂4412通过USB摄像头采集YUYV422格式图像，转码成RGB显示在800*480分辨率触摸屏上

#include 
#include 
#include 
#include 
#include              /* getopt_long（） */
#include               /* low-level i/o */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include           /* for videodev2.h */
#include 
#include “camera.h“
#include “videodev2_samsung.h“

void Camera::DecodeYUV420SP（unsigned int* rgbBuf unsigned char* yuv420sp int width int height） {
    int frameSize = width * height;

    int i = 0 y = 0;
    int uvp = 0 u = 0 v = 0;
    int y1192 = 0 r = 0 g = 0 b = 0;
    unsigned int xrgb8888;
    int xrgb8888Index = 0;

    for （int j = 0 yp = 0; j < height; j++） {
        uvp = frameSize + （j >> 1） * width;
        u = 0;
        v = 0;
        for （i = 0; i < width; i++ yp++） {
            y = （0xff & （（int） yuv420sp[yp]）） - 16;
            if （y < 0） y = 0;
            if （（i & 1） == 0） {
                v = （0xff & yuv420sp[uvp++]） - 128;
                u = （0xff & yuv420sp[uvp++]） - 128;
            }

            y1192 = 1192 * y;
			r = （y1192 + 1634 * u）;
			g = （y1192 - 833 * u - 400 * v）;
			b = （y1192 + 2066 * v）;

            if （r < 0） r = 0; else if （r > 262143） r = 262143;
            if （g < 0） g = 0; else if （g > 262143） g = 262143;
            if （b < 0） b = 0; else if （b > 262143） b = 262143;


            r = （unsigned char）（r >> 10）;
            g = （unsigned char）（g >> 10）;
            b = （unsigned char）（b >> 10）;

            xrgb8888 = （unsigned int）（（r << 16） | （g << 8） | b）;
            rgbBuf[xrgb8888Index++] = xrgb8888;
        }
    }
}

//YUYV（yuv422）转RGB
void Camera:: video_yuyv_to_rgb24（unsigned char *yuv unsigned char *rgb unsigned int width unsigned int height）
{  
    unsigned int in out;
     int y0 u y1 v;
     unsigned int pixel24;
      unsigned char *pixel = （unsigned char *）&pixel24;
      unsigned int size = width*height*2;
  
      for （in = 0 out = 0; in < size; in += 4 out += 8）
     {
         y0 = yuv[in+0];
         u  = yuv[in+1];
         y1 = yuv[in+2];
         v  = yuv[in+3];
 
         sign3 = true;
         pixel24 = yuvtorgb（y0 u v）;
         rgb[out+0] = pixel[0];    //for QT
         rgb[out+1] = pixel[1];
         rgb[out+2] = pixel[2];
         //rgb[out+0] = pixel[2];  //for iplimage
         //rgb[out+1] = pixel[1];
        //rgb[out+2] = pixel[0];
     
         //sign3 = true;
         pixel24 = yuvtorgb（y1 u v）;
         rgb[out+4] = pixel[0];
         rgb[out+5] = pixel[1];
         rgb[out+6] = pixel[2];
         //rgb[out+3] = pixel[2];
         //rgb[out+4] = pixel[1];
         //rgb[out+5] = pixel[0];
    }
     //return 0;

}


int Camera:: yuvtorgb（int y int u int v）
{
	unsigned int pixel24 = 0;
     unsigned char *pixel = （unsigned char *）&pixel24;
     int r g b;
     static long int ruv guv buv;
 
     if （sign3）
     {
         

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-10-24 12:53  Camera\
     文件       12982  2017-07-12 17:40  Camera\Camera.cpp
     文件        1535  2017-07-12 17:40  Camera\camera.h
     文件        3152  2017-07-11 21:54  Camera\Fb.cpp
     文件         756  2017-07-11 21:54  Camera\Fb.h
     文件        1085  2017-07-12 12:46  Camera\main.cpp
     文件         574  2017-07-11 21:54  Camera\Makefile
     文件       21041  2017-07-11 21:54  Camera\videodev2_samsung.h