51开发板利用L298N驱动模块驱动电机进行调速

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay（）;
void delay_us（）;
void Matrix_Keyboard（）;

sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^1;
sbit ENB=P2^0;

sbit zheng = P1 ^ 3;
sbit fan = P1 ^ 2;
sbit accelerate = P1 ^ 1;
sbit decelerate = P1 ^ 0;
sbit com_key = P1^4;

uchar num=0gao_numdi_num;
void delay（uint z）
{
    uint jk;
	for（j=z;j>0;j--）
	  for（k=125;k>0;k--）;
}

void delay_us（uint aa）   
{
    while（aa--）;
}

void Matrix_Keyboard（）		               //矩阵键盘
{
    if （zheng == 0）               //说明此时有按键按下    
	{
		delay（5）;                           //去抖动延迟
		if （zheng == 0）           //再次确认有按键按下
		{
		    ENB=0;
			IN3=1;
			IN4=0;
			while （!zheng）;    //不断扫描P1口，等待按键释放
		}
	}
	if （fan == 0）               //说明此时有按键按下    
	{
		delay（5）;                           //去抖动延迟
		if （fan == 0）           //再次确认有按键按下
		{
		    ENB=0;
			IN3=0;
			IN4=1;
			while （!fan）;    //不断扫描P1口，等待按键释放
		}
	}
	if （accelerate == 0）               //说明此时有按键按下    
	{
		delay（5）;                           //去抖动延迟
		if （accelerate == 0）           //再次确认有按键按下
		{
			num++;
			if（num==5）
			  num=4;
			while （!accelerate）;    //不断扫描P1口，等待按键释放
		}
	}
	if （decelerate == 0）               //说明此时有按键按下    
	{
		delay（5）;               //去抖动延迟
		if （decelerate == 0 ）