步进电机转动一定角度

#include  
#include 
#include      //Keil library 
#define   uchar unsigned char 
#define  uint  unsigned int

sbit key1 = P3^4;	//定义按键1
sbit key2 = P3^5;	//定义按键2
sbit key3 = P3^6;	//定义按键3
sbit key4 = P3^7;	//定义按键4

sbit  EN=P2^0; 
sbit  CW=P2^1; 
sbit  CLK=P2^4; 
uchar time=0; 
//uchar period=25; 
//uchar high=5; 
/*void timer0（） interrupt 1 using 1 
{ 
  TH0=0XFC;	  //定时1ms
	TL0=0X17;
	//TH0=（65535-50000）/256;
	//TL0=（65535-50000）%256;
time++; 
//if（time==high） 
/*if（time==5） 
{ CLK=0;} 
//else if（time==period） 
else if（time==10）  
{ time=0; 
  CLK=1; 
} 
} */

//**************************************
//延时5微秒（STC90C52RC@12M）
//不同的工作环境需要调整此函数
//当改用1T的MCU时请调整此延时函数
//**************************************
void delay5us（）
{
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}

//****************************************
//延时kms
//****************************************
void delay（unsigned int k）	
{						
	unsigned int ij;				
	for（i=0;i	{			
		for（j=0;j<121;j++）;
	}						
}
void shunmaichong（uint xuint y）//顺