CC2530单片机ADXL345的i2C程序

cc2530编写ZigBee无线传输时需要采用AD测出电压

#ifdef  _ADXL345_
#include “ADXL345.h“
#include    
#include “OnBoard.h“
#ifdef ZDEBUG
#include “MyDebug.h“
#endif

//使用的端口，请按照以下接线
#define	SCL   P1_3                  //IIC时钟引脚定义
#define	SDA   P1_2                  //IIC数据引脚定义
#define SDADirOut {P1SEL&=~0x04;P1DIR|=0x04;}//通用IO输出
#define SDADirIn  {P1SEL&=~0x04;P1DIR&=~0x04;}
#define SCLDirOut {P1SEL&=~0x08;P1DIR|=0x08;}
#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址（读）

uint8 BUF[8]; 

/*add by wb -2.22*/
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37
int X0X1X_out;
int Y0Y1Y_out;
int Z1Z0Z_out;
double XgYgZg;
/*add by wb*/

uint8 geshibaiqianwan;
int  dis_data;

void WriteSDA1（void）//SDA 输出1   
{
     SDADirOut;
     SDA=1;
}
void WriteSDA0（void）//SDA 输出0  
{
     SDADirOut;
     SDA=0;
}
void WriteSCL1（void）//SCL 输出1  
{
     SCLDirOut;
     SCL=1;
}
void WriteSCL0（void）//SCL 输出1  
{
     SCLDirOut;
     SCL=0;
}

/**************************************
延时1微秒
不同的工作环境需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时请调整此延时函数
**************************************/
#pragma optimize=none
void Delayus（uint16 usec）
{
    usec >>= 1;
    while（usec--）
    {
        asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
        asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
        asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
        asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;asm（“nop“）;
        asm（“nop“）;
    } 
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start（void）
{ 
    WriteSDA1（）;                //拉高数据线
    WriteSCL1（）;                //拉高时钟线
    Delayus（5）;                 //延时
    WriteSDA0（）;                //产生下降沿
    Delayus（5）;                 //延时
    WriteSCL0（）;                //拉低时钟线
    Delayus（5）;  
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop（void）
{   
    WriteSDA0（）;
    Delayus（5）;  
    WriteSCL1（）;                       
    Delayus（5）;  
    WriteSDA1（）;                    
    Delayus（5）; 
    WriteSDA0（）;                    
    Delayus（5）;    
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack （0:ACK 1:NAK）
**************************************/
void ADXL345_SendACK（char ack）
{   
    WriteSCL0（）;
    Delayus（5）;
    SDADirOut;      
    SDA = ack;                  //写应答信号
    Delayus（5）; //add by wb
    WriteSCL1（）;                //拉高时钟线
    Delayus（5）;                 //延时
    WriteSCL0（）;                //拉低时钟线
    Delayus（5）;                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uint8 ADXL345_RecvACK（void）
{
    WriteSDA1（）;
    SDADirIn;
    Delayus（5）;          
    WriteSCL1（）;
    Delayus（5）;
    if（SDA）
    {
     

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        939  2014-02-22 15:52  ADXL345.h

     文件       8746  2014-02-22 15:54  ADXL345.c

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                 9685                    2