基于遗传算法的LQR控制器的优化设计

基于遗传算法的LQR控制器的优化设计，使得控制过程更加的快速，比一般的算法要优秀

function f=GA_LQR（x）
%%%%%%%%%%%% parameters of the model %%%%%%%%%%%%%%%%%
mb=320;
mw=40;
ks=20000;
kt=200000;
G0=5*1e-6;
u=20;
f0=0.1;

A=[00-ks/mbks/mb0;00ks/mw（-kt-ks）/mwkt/mw;10000;01000;0000-2*pi*f0];
B=[1/mb;-1/mw;0;0;0];
C=eye（size（A1））;
D=zeros（size（A1）size（B2））;
G=[0;0;0;0;2*pi*sqrt（G0*u）];
t=[0:0.005:50];

%M=10001;N=1;P=20;
%w=wgn（MNP）;
w=[1.53854787441409;3.28972115167213;4.08401049513719;-6.06984504458546;2.29555520073523;-8.58183039948082;0.967628342066259;-7.66060600370107;-14.4670067743435;-4.87506961919873;22.3597010010719;16.0143189167852;2.01378735095420;-8.75463214554915;-17.3866223986345;-4.91440999351440;-1.11801075094346;-5.19996819929589;5.79697116603347;14.6232256272619;5.59462545922011;8.80498000500697;3.70193127263589;-15.1061205549390;2.63681543952694;3.63191926357818;-16.8219345160306;0.688439787641462;9.22646091318498;-21.9076254484929;-2.43327386625975;0.565816039445165;7.09026603420266;19.0460194684600;0.928393270209462;-0.429781750347712;0.508266362920663;9.81264215793496;-23.6294393583137;-7.84433081467879;11.4074744685862;4.29601917312993;5.15968827922215;9.05188949448444;-0.784819723693770;-22.0558357600432;20.7873766338000;-5.44464107274122;-12.0360813395240;-6.44873087780035;2.20755801290917;-2.59155841722597;2.54257847672302;1.24780552726645;0.875696559491243;11.3754398502914;0.766129437602900;11.2047221251355;-3.23195346507589;-3.67463812132803;0.0276225996821212;5.21891113240724;3.22149871309476;5.74460562364022;-5.02709552340864;18.0703005398134;10.3654701929989;-15.5158175239827;-11.2512492631853;-19.0001069537278;-4.32010312123465;-11.4217783069234;-5.51642457251259;18.7382905506904;4.98165076353859;8.34737196539518;-7.64821563877275;8.57195497873297;11.6120324614877;-6.74728613623121;-4.46334373461847;-4.72158896249989;8.82097171119942;-8.61130235501637;1.80447657839312;-2.44157146097525;20.0816136412578;1.92842298135856;6.06667635563094;-13.2265679402469;10.8077056641248;-7.84521793596461;1.41803444170068;-14.4989333821354;-3.92216869496312;-9.30175358016822;-9.91573200208438;-2.40879804038201;0.416301894822251;15.2125127849375;-13.0857202716867;-17.5962538216758;-11.4197068548758;-7.52978756555763;0.300038751927482;-4.89252066446320;33.4577640698145;-0.672914756558792;4.27403021688720;-5.73774666422410;4.57405736567568;-1.84003938887922;-17.9958655627046;-6.56110252700479;22.2523668786519;3.17086651729220;12.4061596474095;5.89125146876432;-13.6755977601866;11.4537315296838;7.13981059937024;-14.1925300695078;-8.84419400076516;-6.56008831403958;-11.8945150974532;0.0633969191059293;9.87729478782701;7.21540990983802;-19.6772792125962;-4.80719928180310;-18.8849447009743;18.4268890902842;-5.17488536736108;5.46504084751751;2.93215701674192;9.90171294672350;7.22380589926018;-9.78805425385792;-0.690689649304669;1.64257011454569;-18.1056968375827;15.5164891039700;-6.95361663709859;6.87646434754464;9.75056714318572;1.32207446885011;2.41971849357160;14.2326809220860;

 属性            大小     日期    时间   名称
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