开源CNC控制器设计

源代码

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

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*/

#include “coolant_control.h“
#include “settings.h“
#include “config.h“
#include “planner.h“

#include 

static uint8_t current_coolant_mode;

void coolant_init（）
{
  current_coolant_mode = COOLANT_DISABLE;
  #if ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_DDR |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  COOLANT_FLOOD_DDR |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  coolant_stop（）;
}

void coolant_stop（）
{
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_PORT &= ~（1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~（1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
}


void coolant_run（uint8_t mode）
{
  if （mode != current_coolant_mode）
  { 
    plan_synchronize（）; // Ensure coolant turns on when specified in program.
    if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） { 
      COOLANT_FLOOD_PORT |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
    #ifdef ENABLE_M7  
      } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
          COOLANT_MIST_PORT |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
    #endif
    } else {
      coolant_stop（）;
    }
    current_coolant_mode = mode;
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-06-25 14:01  控制源码\
     文件       13879  2013-07-30 18:53  控制源码\config.h
     文件        1696  2013-04-05 17:32  控制源码\coolant_control.c
     文件         976  2013-04-05 17:32  控制源码\coolant_control.h
     文件        7638  2013-04-05 17:32  控制源码\COPYING
     目录           0  2013-09-29 12:57  控制源码\Debug\
     文件       83873  2013-07-30 18:53  控制源码\Debug\main.hex
     文件           0  2013-07-30 18:41  控制源码\debug_InProgress.tmp
     文件        7138  2013-04-05 17:32  控制源码\defaults.h
     文件        5599  2013-04-05 17:32  控制源码\eeprom.c
     文件         345  2013-04-05 17:32  控制源码\eeprom.h
     文件       28377  2013-04-05 17:32  控制源码\gcode.c
     文件        4521  2013-04-05 17:32  控制源码\gcode.h
     文件       11355  2013-04-05 17:32  控制源码\limits.c
     文件         905  2013-04-05 17:32  控制源码\limits.h
     文件         875  2012-03-27 08:25  控制源码\main.atsln
     文件       31744  2013-09-28 14:08  控制源码\main.atsuo
     文件        5300  2012-02-02 12:26  控制源码\main.avrgccproj
     文件        4192  2013-04-05 17:32  控制源码\main.c
     文件        7419  2013-07-30 18:53  控制源码\main.cproj
     文件        3328  2013-04-05 17:32  控制源码\Makefile
     文件       14085  2013-04-05 17:32  控制源码\motion_control.c
     文件        1987  2013-04-05 17:32  控制源码\motion_control.h
     文件        4411  2013-04-05 17:32  控制源码\nuts_bolts.c
     文件        4622  2013-04-05 17:32  控制源码\nuts_bolts.h
     文件       25251  2013-04-05 17:32  控制源码\planner.c
     文件        3948  2013-04-05 17:32  控制源码\planner.h
     文件        3682  2013-04-05 17:32  控制源码\print.c
     文件        1113  2013-04-05 17:32  控制源码\print.h
     文件       15181  2013-04-05 17:32  控制源码\protocol.c
     文件        1867  2013-04-05 17:32  控制源码\protocol.h
............此处省略10个文件信息