全桥移相电路PWM驱动程序

DSP28335发出四路PWM方波，给全桥移相电路提供驱动。可根据功能自己更改引脚

// TI File $Revision: /main/3 $
// Checkin $Date: March 16 2007   08:37:30 $
//###########################################################################
//
// FILE:	DSP2833x_CpuTimers.c
//
// title:	CPU 32-bit Timers Initialization & Support Functions.
//
// NOTES:   CpuTimer1 and CpuTimer2 are reserved for use with DSP BIOS and
//          other realtime operating systems.
//
//          Do not use these two timers in your application if you ever plan
//          on integrating DSP-BIOS or another realtime OS.
//
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26 2007 $
//###########################################################################

#include “DSP2833x_Device.h“     // Headerfile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h“   // Examples Include File

struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;

// CpuTimer 1 and CpuTimer2 are used by DSP BIOS & other RTOS. Comment out if using DSP BIOS or other RTOS.
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;

//---------------------------------------------------------------------------
// InitCpuTimers:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes all three CPU timers to a known state.
//
void InitCpuTimers（void）
{
    // CPU Timer 0
	// Initialize address pointers to respective timer registers:
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	// Initialize timer period to maximum:
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	// Initialize pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	// Make sure timer is stopped:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// Reload all counter register with period value:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;


// CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS
// Do not use these two timers if you ever plan on integrating
// DSP-BIOS or another realtime OS.
//
// Initialize address pointers to respective timer registers:
	CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
	// Initialize timer period to maximum:
	CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:
	CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;
	CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timers are stopped:
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// Reload all counter register with period value:
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer1.InterruptCount = 0;
	CpuTimer2.InterruptCount = 0;

}

//---------------------------------------------------------------------------
// ConfigCpuTimer:
//-------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-03-28 10:20  PWM\
     文件         303  2015-04-20 14:12  PWM\.ccsproject
     文件       17324  2015-04-20 14:12  PWM\.cdtbuild
     文件         553  2015-04-20 14:12  PWM\.cdtproject
     文件         589  2015-04-20 14:12  PWM\.project
     目录           0  2017-03-28 10:20  PWM\.settings\
     文件         637  2015-04-20 14:12  PWM\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs
     目录           0  2017-03-31 09:14  PWM\CMD\
     文件        3947  2015-04-20 14:12  PWM\CMD\28335_RAM_lnk.cmd
     文件        8438  2015-04-20 14:12  PWM\CMD\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
     文件        4855  2015-04-20 14:12  PWM\CMD\F28335.cmd
     目录           0  2017-03-28 10:20  PWM\Debug\
     目录           0  2017-03-28 10:20  PWM\Debug\CMD\
     文件           0  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\CMD\ccsSrcs.opt
     文件        1808  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\CMD\subdir.mk
     文件        1272  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj
     文件        1556  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj
     文件      126063  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj
     文件      169126  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj
     文件      128237  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_EPwm.obj
     文件      134482  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
     文件      124942  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj
     文件      132144  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_PieVect.obj
     文件      129545  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj
     文件      126996  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_Xintf.obj
     文件        1281  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\DSP2833x_usDelay.obj
     文件      124799  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\Example_EPwmSetup.obj
     文件       25958  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\PWM.map
     文件      125278  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\PWM.obj
     文件      169688  2015-04-20 14:12  PWM\Debug\PWM.out
     目录           0  2017-03-28 10:20  PWM\Debug\SRC\
............此处省略73个文件信息