HAL库stm32F429IG正交编码器

基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。 基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。 基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f4xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.4.2
  * @date    10-November-2015
  * @brief   HAL module driver.
  *          This is the common part of the HAL initialization
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================
    [..]
    The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
    used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL. 
    [..]
    The HAL contains two APIs‘ categories: 
         （+） Common HAL APIs
         （+） Services HAL APIs

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
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  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */ 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f4xx_hal.h“

/** @addtogroup STM32F4xx_HAL_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup HAL HAL
  * @brief HAL module driver.
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        4242  2016-04-15 22:26  电机PID\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_dma_ex.h
............此处省略167个文件信息