485超声波车位检测

停车场车位检测，基于485总线结构，利用超声波探测车位空忙，主机采用轮训模式，最终实现车位信息汇总。课程设计代码，简单易懂而高效，成绩为优。

#include“lcd.h“
#include “reg52.h“

void Read_Busy（）           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while（sta & 0x80）;
}

void Lcd1602_Write_Cmd（unsigned char cmd）     //写命令
{
    Read_Busy（）;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;    
}

void Lcd1602_Write_Data（unsigned char dat）   //写数据
{
      Read_Busy（）;
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor（unsigned char xunsigned char y）  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if（y == 0）
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    Lcd1602_Write_Cmd（addr|0x80）;
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char DData）
{
	Y &= 0x1;
	X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
	if （Y） X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
	X |= 0x80; //算出指令码
	Lcd1602_Write_Cmd（X）; //发命令字
	Lcd1602_Write_Data（DData）; //发数据
}


void LcdShowStr（unsigned char xunsigned char yunsigned char *str）     //显示字符串
{
    LcdSetCursor（xy）;      //当前字符的坐标
    while（*str != ‘\0‘）
    {
        Lcd1602_Write_Data（*str++）;
    }
}

void InitLcd1602（）              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd（0x38）;    //打开，5*88位数据
    Lcd1602_Write_Cmd（0x0c）;
    Lcd1602_Write_Cmd（0x06）;
    Lcd1602_Write_Cmd（0x01）;    //清屏   
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1714  2016-12-17 09:15  车位检测代码\主机\lcd.c

     文件       1311  2016-12-17 16:40  车位检测代码\主机\lcd.h

     文件       3653  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\lcd.LST

     文件       5600  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\lcd.OBJ

     文件       5115  2011-10-21 18:20  车位检测代码\主机\STARTUP.A51

     文件      11773  2011-10-21 18:20  车位检测代码\主机\STARTUP.lst

     文件        881  2011-10-21 18:20  车位检测代码\主机\STARTUP.obj

     文件      12648  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\接受

     文件       2258  2017-03-07 21:47  车位检测代码\主机\接受.c

     文件       2738  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\接受.hex

     文件         52  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\接受.lnp

     文件       5921  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\接受.LST

     文件      15518  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\接受.M51

     文件       8712  2017-03-07 20:08  车位检测代码\主机\接受.OBJ

     文件       1058  2011-12-20 16:04  车位检测代码\主机\接受.opt.bak

     文件       2659  2017-03-07 21:47  车位检测代码\主机\接受.plg

     文件       1983  2011-11-13 23:40  车位检测代码\主机\接受.Uv2.bak

     文件      66520  2017-03-07 21:47  车位检测代码\主机\接受.uvopt

     文件      13396  2016-12-17 09:43  车位检测代码\主机\接受.uvproj

     文件       1058  2011-12-20 10:32  车位检测代码\主机\接受_Opt.Bak

     文件       1984  2011-11-13 22:58  车位检测代码\主机\接受_Uv2.Bak

     文件      66547  2017-03-07 17:53  车位检测代码\主机\接受_uvopt.bak

     文件      13236  2016-12-13 16:56  车位检测代码\主机\接受_uvproj.bak

     文件       5115  2011-10-21 18:20  车位检测代码\从机1\STARTUP.A51

     文件      11773  2011-10-21 18:20  车位检测代码\从机1\STARTUP.lst

     文件       7602  2017-03-07 21:47  车位检测代码\从机1\发送

     文件       2017  2017-03-07 19:57  车位检测代码\从机1\发送.c

     文件       2812  2017-03-07 21:47  车位检测代码\从机1\发送.hex

     文件         40  2017-03-07 21:47  车位检测代码\从机1\发送.lnp

     文件       5746  2017-03-07 21:47  车位检测代码\从机1\发送.LST

............此处省略29个文件信息