Arduino多任务同时进行.rar

Arduino多任务同时进行.rar

/*****************************************************************************/
/* SCOOP LIBRARY / AUTHOR FABRICE OUDERT / GNU GPL V3                        */
/* https://code.google.com/p/arduino-scoop-cooperative-scheduler-arm-avr/    */
/* VERSION 1.2  NEW YEAR PACK 10/1/2013                                      */
/* ENJOY AND USE AT YOUR OWN RISK  :）                                        */
/* SHOULD READ USER GUIDE FIRST （@\_/@）                                      */
/*****************************************************************************/


#include “SCoop.h“
#define SCINM SCoopInstanceNickName


/********* GLOBAL VARIABLE *******/

SCoopEvent*   SCoopFirstItem = NULL;           // has to be initialized here. hold a pointer on the whole list of task/event/timer...
SCoopEvent*   SCoopFirstTaskItem = NULL;       // has to be initialized here. points to the first of all tasks registered in the list
uint8_t       SCoopNumberTask = 0;             // hold the number of task registered. used to calculate quantum in start（xxx）


SCoop  SCoopInstanceNickName;                  // then we can use the library in the main sketch directly
#define SCINM SCoopInstanceNickName            // just a local nickname...
#if SCoopANDROIDMODE >= 1
SCoop& ArduinoSchedulerNickName = SCINM;       // this will create another identifier for the same object instance
#endif

/********* ASSEMBLY / LETS GET STARTED WITH THE COMPLEX THINGS **********/
// original idea for switching stack pointer taken out from ChibiOS. 
// Credit to the author. now slightly modified. 
// http://forum.pjrc.com/threads/540-ChibiOS-RTand-FreeRTOS-for-Teensy-3-0
//
// original idea for micros（） optimization taken from CORE_TEENSY
// credit to Paul http://www.pjrc.com/teensy/
//************************************************************************/

#if defined（SCoop_ARM） && （SCoop_ARM == 1）

static void SCoopSwitch（uint8_t **newSP uint8_t **oldSP） __attribute__（（nakednoinline）） ;
static void SCoopSwitch（uint8_t **newSP uint8_t **oldSP）
{ asm volatile （“push    {r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 lr}“ : : : “memory“）;
  asm volatile （“str     sp [%[oldsp] #0]  \n\t“
                “ldr     sp [%[newsp] #0]“ : : [newsp] “r“ （newSP） [oldsp] “r“ （oldSP））;
  asm volatile （“pop     {r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 pc}“ : : : “memory“）;
};

static inline uint32_t SCoopGetSP（） __attribute__ （（always_inline）） ;
uint32_t SCoopGetSP（） { register uint32_t val; asm （“mov     %[temp]sp“ : [temp] “=r“ （val））; return val; }

#define ARM_ATOMIC ASM_ATOMIC 
#define AVR_ATOMIC 

#define SCoopMicros（）   （（micros_t）micros（））     // overloading the standard micros（）

#endif

#if defined（SCoop_AVR） && （SCoop_AVR == 1）

static void SCoopSwitch（void *newSP void *oldSP） __attribute__（（nakednoinline））;
static void SCoopSwitch（void *newSP void *oldSP）
{ asm volatile （“push r2  \n\t push r3  \n\t push r4  \n\t push r5  \n\t push r6  \n\t push r7  \n\t push 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        854  2013-01-10 19:23  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example1\example1.ino

     文件       6086  2013-01-11 08:43  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example2\example2.ino

     文件       1108  2013-01-10 22:57  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example3\example3.ino

     文件       2223  2013-01-10 19:23  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example4\example4.ino

     文件       1893  2013-01-10 19:23  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example5\example5.ino

     文件       2305  2013-01-10 21:08  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\Multipleblinks\Multipleblinks.ino

     文件       2426  2013-01-10 21:06  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\Multipleblinks2\Multipleblinks2.ino

     文件       4646  2013-01-10 23:11  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\performance1\performance1.ino

     文件        718  2012-12-10 11:14  Arduino多任务同时进行\SCoop\keywords.txt

     文件        165  2012-12-14 09:02  Arduino多任务同时进行\SCoop\readme.txt

     文件       8462  2013-01-10 19:36  Arduino多任务同时进行\SCoop\scoop change log.txt

     文件      39140  2013-01-11 08:17  Arduino多任务同时进行\SCoop\SCoop.cpp

     文件      34483  2013-01-11 08:44  Arduino多任务同时进行\SCoop\SCoop.h

     文件      14044  2018-11-21 20:57  Arduino多任务同时进行\多任务同时进行.docx

     目录          0  2018-11-21 21:00  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example1

     目录          0  2018-11-21 21:00  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example2

     目录          0  2018-11-21 21:00  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example3

     目录          0  2018-11-21 21:00  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example4

     目录          0  2018-11-21 21:00  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\example5

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     目录          0  2018-11-21 21:00  Arduino多任务同时进行\SCoop\examples\Multipleblinks2

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