MC9S12G128 bootloader

g128 CAN Bootloader程序，经过调试可以直接使用，修改一些寄存器名字就可以直接移植到XS128等飞思卡尔芯片上

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Copyright （C） 2017
FileName: CAN.c
Author: LiShanwen	 Version: Ver1.0   Date: 2017-9-5
Description:  专门CAN接收、发送数据代码
Others:
Function List: 
History: 
   
LiSshanwen 2017/9/5 V1.0 初始版本.
***********************************************************/
/**********************************************************
----              Debug  Switch  Section                ----
***********************************************************/

/**********************************************************
----             Include  File  Section                 ----
***********************************************************/
#include 
#include “derivative.h“ /* include peripheral declarations */
#include “CAN.h“

/**********************************************************
----             Marco  Define  Section                 ----
***********************************************************/

/**********************************************************
----             Struct  Define  Section                ----
***********************************************************/

/**********************************************************
----             Prototype Declaration Section          ----
***********************************************************/

/**********************************************************
----             Global Variable Definition Section     ----
***********************************************************/
 extern unsigned char candlc;

/**********************************************************
----             Static Variable Definition Section     ----
***********************************************************/

/**********************************************************
----              FUNCTION DEFINITION                   ----
***********************************************************/
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
* Function Name  : MSCAN0SendMsg
* Description    : CAN0发送
* Input          : 发送数据所在结构体
* Output         : None
* Return         : 是否成功发送数据
*----------------------------------------------------------
*Revision History
< Date>ription> 
0001; 20170905; 初始版本.
*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
Bool MSCAN0SendMsg（struct can_msg msg）
{
    unsigned char send_buf sp;
  
    // 检查数据长度
    if（msg.len > 8）
         return（FALSE）;

    // 检查总线时钟
    if（CANCTL0_SYNCH==0）
         return（FALSE）;

    send_buf = 0;
    do
    {
        // 寻找空闲的缓冲器
        CANTBSEL=CANTFLG;
        send_buf=CANTBSEL;
    }while（!send_buf）; 
  
    // 写入标识符
    CANTXIDR0 = （unsigned char）（msg.id>>21）;
    CANTXIDR1 = （（（unsigned char）（msg.id>>13））&0xe0）|0x18|（（（unsigned char）（msg.id>>15））&0x07）;
    CANTXIDR2 = （unsigned char）（msg.id>>7）;
    CANTXIDR3 = （（unsigned char）（msg.id<<1））;  
  
     if（msg.

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     214784  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\bin\Project.abs

     文件       5876  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\bin\Project.abs.phy

     文件       5726  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\bin\Project.abs.s19

     文件     104654  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\bin\Project.map

     文件       1511  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12p.cmd

     文件         59  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Postload.cmd

     文件         60  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Preload.cmd

     文件         60  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Reset.cmd

     文件         59  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Startup.cmd

     文件         77  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Vppoff.cmd

     文件         78  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\cmd\TBDML_Vppon.cmd

     文件        855  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\C_Layout.hwl

     文件        161  2004-06-15 15:46  G128-Bootloader\G128-Bootloader\Default.mem

     文件      57992  2017-11-25 16:23  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05.mcp

     文件       4187  2019-01-05 12:03  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\CWSettingsWindows.stg

     文件      13096  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\CAN.c.o

     文件       9436  2018-07-25 09:26  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\datapage.c.o

     文件      24398  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\main.c.o

     文件     160117  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\mc9s12g128.c.o

     文件       5664  2018-07-25 09:26  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\RamExec.c.o

     文件      23062  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\S12Flash.c.o

     文件      17258  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\S12MSCAN.c.o

     文件       8814  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\S19Driver.c.o

     文件       5909  2018-08-01 14:32  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\objectCode\Start12.c.o

     文件     494738  2019-01-05 12:03  G128-Bootloader\G128-Bootloader\G128-Bootloader-05_Data\Standard\TargetDataWindows.tdt

     文件       1397  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\prm\burner.bbl

     文件       4780  2017-11-28 16:10  G128-Bootloader\G128-Bootloader\prm\Project.prm

     文件       4788  2017-11-22 10:39  G128-Bootloader\G128-Bootloader\Sources\CAN.c

     文件       1713  2017-09-13 09:38  G128-Bootloader\G128-Bootloader\Sources\CAN.h

     文件      69907  2017-11-22 10:25  G128-Bootloader\G128-Bootloader\Sources\datapage.c

............此处省略25个文件信息