Jetson TX2 串口POLLIN中断

主要是使用POLLIN中断去读取串口数据，这是我认为和stm32最近似的一种串口中断

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “serial.hpp“
 /****************************************************************
 * Constants
 ****************************************************************/
 
#define SYSFS_GPIO_DIR “/sys/class/gpio“
#define POLL_TIMEOUT （3 * 1000） /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64

/****************************************************************
 * gpio_export
 ****************************************************************/
int gpio_export（unsigned int gpio）
{
	int fd len;
	char buf[MAX_BUF];
 
	fd = open（SYSFS_GPIO_DIR “/export“ O_WRONLY）;
	if （fd < 0） {
		perror（“gpio/export“）;
		return fd;
	}
 
	len = snprintf（buf sizeof（buf） “%d“ gpio）;
	write（fd buf len）;
	close（fd）;
 
	return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_unexport
 ****************************************************************/
int gpio_unexport（unsigned int gpio）
{
	int fd len;
	char buf[MAX_BUF];
 
	fd = open（SYSFS_GPIO_DIR “/unexport“ O_WRONLY）;
	if （fd < 0） {
		perror（“gpio/export“）;
		return fd;
	}
 
	len = snprintf（buf sizeof（buf） “%d“ gpio）;
	write（fd buf len）;
	close（fd）;
	return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_set_dir
 ****************************************************************/
int gpio_set_dir（unsigned int gpio unsigned int out_flag）
{
	int fd len;
	char buf[MAX_BUF];
 
	len = snprintf（buf sizeof（buf） SYSFS_GPIO_DIR  “/gpio%d/direction“ gpio）;
 
	fd = open（buf O_WRONLY）;
	if （fd < 0） {
		perror（“gpio/direction“）;
		return fd;
	}
 
	if （out_flag）
		write（fd “out“ 4）;
	else
		write（fd “in“ 3）;
 
	close（fd）;
	return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_set_value
 ****************************************************************/
int gpio_set_value（unsigned int gpio unsigned int value）
{
	int fd len;
	char buf[MAX_BUF];
 
	len = snprintf（buf sizeof（buf） SYSFS_GPIO_DIR “/gpio%d/value“ gpio）;
 
	fd = open（buf O_WRONLY）;
	if （fd < 0） {
		perror（“gpio/set-value“）;
		return fd;
	}
 
	if （value）
		write（fd “1“ 2）;
	else
		write（fd “0“ 2）;
 
	close（fd）;
	return 0;
}

/****************************************************************
 * gpio_get_value
 ****************************************************************/
int gpio_get_value（unsigned int gpio unsigned int *value）
{
	int fd len;
	char buf[MAX_BUF];
	char ch;

	len = snprintf（buf sizeof（buf） SYSFS_GPIO_DIR “/gpio%d/value“ gpio）;
 
	fd = open（buf O_RDONLY）;
	if （fd < 0） {
		perror（“gpio/get-value“）;
		return fd;
	}
 
	read（fd &ch 1）;

	if （ch != ‘0‘） {
		*value = 1;
	} else {
		*value = 0;
	}
 
	close（fd）;
	return 0;
}


/*************************************************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        5454  2019-04-28 23:41  try_serial_interrupt\gpio_test.cpp
     文件       20936  2019-04-28 23:40  try_serial_interrupt\main
     文件        1480  2019-04-28 23:41  try_serial_interrupt\main.cpp
     文件         316  2019-04-28 23:41  try_serial_interrupt\main.hpp
     文件        5585  2019-04-28 23:41  try_serial_interrupt\serial.cpp
     文件        1599  2019-04-28 23:41  try_serial_interrupt\serial.hpp
     目录           0  2019-04-28 23:42  try_serial_interrupt\