基于卡尔曼滤波的SOC估算模型

基于卡尔曼滤波的SOC估算模型，可通过串口读取实时数据，并将此数据作为模型输入使用。

function ReadUsart（）
instrreset                          %先用instrreset复位
serialPort = serial（‘COM3‘）;       
serialPort.BaudRate = 115200;       % 设置波特率

serialPort.BytesAvailableFcn = @readData;       % 设置读取数据回调函数
serialPort.BytesAvailableFcnMode= ‘byte‘;       % 读取数据类型
serialPort.BytesAvailableFcnCount = 2;          % 指定触发回调函数的缓冲区数据的个数
fopen（serialPort）;      % 打开串口

set_param（‘batterysoc‘‘SimulationCommand‘‘start‘）;%仿真开始
set_param（‘batterysoc‘‘SimulationCommand‘‘pause‘）;%开始立刻暂停使仿真时间偶从0s开始即可控
end

function readData（obj event）
    received = fread（obj [1 2] ‘uint8‘）;      % 一次读取2个字节
    data = received（1）*2^8+received（2）;         %将生成的uint16数据结合
 
    set_param（‘batterysoc/Constant‘ ‘value‘num2str（data））;%将值动态赋给输入模块
    set_param（‘batterysoc‘ ‘SimulationCommand‘‘step‘）;    %执行一个仿真步长
    pause（0.2）;                                             %延时令M语句等待模型做出响应
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     154820  2018-02-02 15:32  BatterySOC\batterysoc.mdl

     文件       1022  2018-02-02 15:42  BatterySOC\ReadUsart.m

     目录          0  2018-02-02 15:45  BatterySOC

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               155842                    3