Qt+Opencv实现四步相移

提供四步相移的接口，可用于完整工程。主要利用Opencv::Mat类进行矩阵运算和索引，实现包裹相位的计算提取、多频解相进行解包裹、滤除噪声点。

#include “rebuildhandle.h“
#include 

rebuildHandle::rebuildHandle（Qobject *parent）: Qobject（parent）
{
}

void rebuildHandle::perform（）
{
    readSourceImg（）;
    performStep4（）;
}

void rebuildHandle::readSourceImg（）
{
    QDir sourceImgDir（“../CtrlGUI/cal/after“）;
    QStringList filter（“*.bmp“）;
    QFileInfoList imgInfoList = sourceImgDir.entryInfoList（filterQDir::FilesQDir::Time|QDir::Reversed）;
    for （int i = 0; i < imgInfoList.count（）; i++）
    {
        sourceImgs.append（imread（imgInfoList.at（i）.filePath（）.toStdString（）0））;
    }
}

void rebuildHandle::performStep4（）
{
    Mat_ target（9641292CV_64FC1）;//最终相位

//    求出三个频率的相位主值
    for（int i=0;i<964;i++）
    {
        for（int j=0;j<1292;j++）
        {
            double indexHigh=0;double indexMid=0;double indexLow=0;

            indexHigh = atan2（（sourceImgs.at（3）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（1）.ptr（i）[j]）
                              （sourceImgs.at（2）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（0）.ptr（i）[j]））;
            indexMid = atan2（（sourceImgs.at（7）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（5）.ptr（i）[j]）
                              （sourceImgs.at（6）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（4）.ptr（i）[j]））;
            indexLow = atan2（（sourceImgs.at（11）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（9）.ptr（i）[j]）
                              （sourceImgs.at（10）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（8）.ptr（i）[j]））;

            QCoreApplication::processEvents（）;
            indexHigh += 3.14159;
            indexMid += 3.14159;
            indexLow += 3.14159;

            double indexTmp1=0;double indexTmp2=0;
            indexTmp1=round（（indexMid*5-indexHigh）/（2*3.14159））;
            indexTmp2=indexHigh+indexTmp1*2*3.14159;

            double indexTarget1=0;double indexTarget2=0;
            indexTarget1=round（（indexLow*20-indexTmp2）/（10*3.14159））;
            indexTarget2=indexTmp2+indexTarget1*10*3.14159;
            target.ptr（i）[j] = indexTarget2;
        }
    }

    fitPhase（target）;
}

void rebuildHandle::fitPhase（Mat &sourceMat）
{
    Mat height（sourceMat.rowssourceMat.colsCV_8UC1）;//最终显示结果

    QFile dataFile（“../CtrlGUI/cal/pointCloud.txt“）;
    QTextStream stream;
    stream.setDevice（&dataFile）;
    dataFile.open（QIODevice::Text|QIODevice::ReadWrite）;

    for（int i=0;i    {
        for（int j=0;j        {
            double tmpa = pow（（sourceImgs.at（3）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（1）.ptr（i）[j]）2）;
            double tmpb = pow（（sourceImgs.at（2）.ptr（i）[j]-sourceImgs.at（0）.ptr（i）[j]）2）;
            if（sqrt（tmpa+tmpb）<=30）
            {
                height.ptr（i）[j] = 0;
            }
            else
            {
                height.ptr（i）[j] = 5-sourceMat.ptr（i）[j];
                stream<            }
        }
    }

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        592  2020-04-25 07:27  rebuildhandle.h

     文件       3155  2020-04-25 07:38  rebuildhandle.cpp

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