步进电机线速度控制官方源码+Datasheet

步进电机的线速度控制算法源码加上说明文档

/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
 *
 * \brief Demo of Linear speed ramp controller.
 *
 * Demo of linear speed ramp controller. Control of stepper motor by the
 * serial port. A menu gives the user status and shows the avaliable commands.
 *
 * - File:               main.c
 * - Compiler:           IAR EWAAVR 4.11A
 * - Supported devices:  All devices with a 16 bit timer can be used.
 *                       The example is written for ATmega48
 * - AppNote:            AVR446 - Linear speed control of stepper motor
 *
 * \author               Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n
 *                       Support email: avr@atmel.com
 *
 * $Name: RELEASE_1_0 $
 * $Revision: 1.2 $
 * $RCSfile: main.cv $
 * $Date: 2006/05/08 12:25:58 $
 *****************************************************************************/

#include 
#include 
#include 
#include “global.h“
#include “uart.h“
#include “sm_driver.h“
#include “speed_cntr.h“

//! Global status flags
struct GLOBAL_FLAGS status = {FALSE FALSE 0};

void ShowHelp（void）;
void ShowData（int position int acceleration int deceleration int speed int steps）;

/*! \brief Init of peripheral devices.
 *
 *  Setup IO uart stepper timer and interrupt.
 */
void Init（void）
{
  // Init of IO pins
  sm_driver_Init_IO（）;
  // Init of uart
  InitUART（）;

  // Set stepper motor driver output
  sm_driver_StepOutput（0）;

  // Init of Timer/Counter1
  speed_cntr_Init_Timer1（）;

  __enable_interrupt（）;
}

/*! \brief Demo of linear speed controller.
 *
 *  Serial interface frontend to test linear speed controller.
 */
void main（void）
{
  // Number of steps to move.
  int steps = 1000;
  // Accelration to use.
  int acceleration = 100;
  // Deceleration to use.
  int deceleration = 100;
  // Speed to use.
  int speed = 800;
  // Tells if the received string was a valid command.
  char okCmd = FALSE;

  Init（）;

  // Outputs help screen.
  uart_SendString（“\n\r“）;
  ShowHelp（）;
  ShowData（stepPosition acceleration deceleration speed steps）;

  while（1） {
    // If a command is received check the command and act on it.
    if（status.cmd == TRUE）{
      if（UART_RxBuffer[0] == ‘m‘）{
        // Move with...
        if（UART_RxBuffer[1] == ‘ ‘）{
          // ...number of steps given.
          steps = atoi（（char const *）UART_RxBuffer+2）;
          speed_cntr_Move（steps acceleration deceleration speed）;
          okCmd = TRUE;
          uart_SendString（“\n\r  “）;
        }
        else if（UART_RxBuffer[1] == ‘o‘）{
          if（UART_RxBuffer[2] == ‘v‘）{
            if（UART_RxBuffer[3] == ‘e‘）{
              // ...all parameters given
              if（UART_RxBuffer[4] == ‘ ‘）{
                int i = 6;
                steps = atoi（（char const *）UART_RxBuffer+5）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2006-05-08 15:05  code\IAR\
     文件        8149  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxyfile
     目录           0  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\
     文件        1488  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\annotated.html
     文件        5221  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\doxygen.css
     文件        1576  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\doxygen.png
     文件        2783  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\files.html
     文件         174  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2blank.png
     文件         255  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2doc.png
     文件         259  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2folderclosed.png
     文件         261  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2folderopen.png
     文件         233  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2lastnode.png
     文件         358  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2link.png
     文件         160  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2mlastnode.png
     文件         194  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2mnode.png
     文件         235  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2node.png
     文件         165  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2plastnode.png
     文件         200  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2pnode.png
     文件         229  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\ftv2vertline.png
     文件        2073  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\functions.html
     文件        1976  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\functions_vars.html
     文件        7677  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\globals.html
     文件        4647  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\globals_defs.html
     文件        3350  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\globals_func.html
     文件        1920  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\globals_vars.html
     文件        2689  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\global_8h-source.html
     文件        5330  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\global_8h.html
     文件         150  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\global_8h__dep__incl.map
     文件          32  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\global_8h__dep__incl.md5
     文件        1554  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\global_8h__dep__incl.png
     文件        2181  2006-05-08 15:05  code\IAR\doxygen\graph_legend.dot
............此处省略95个文件信息