mcp23017 linux 驱动 支持扩展io中断

/*
 * Chip I2C Driver
 *
 * Copyright （C） 2014 Vergil Cola （vpcola@gmail.com）
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation version 2 of the License.
 *
 * This driver shows how to create a minimal i2c driver for Raspberry Pi.
 * The arbitrary i2c hardware sits on 0x21 using the MCP23017 chip. 
 *
 * PORTA is connected to output leds while PORTB of MCP23017 is connected
 * to dip switches.
 *
 */
 
#define DEBUG 1
 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
#include 

 
#define CHIP_I2C_DEVICE_NAME    “mcp23017“

#define INTB_IRQ  RK30_PIN4_PD3

struct delayed_work     work;
struct i2c_client *client_g ;

 
/* Define the addresses to scan. Of course we know that our
 * hardware is found on 0x21 the chip_i2c_detect（） function
 * below is used by the kernel to enumerate the i2c bus the function
 * returns 0 for success or -ENODEV if the device is not found.
 * The kernel enumerates this array for i2c addresses. This 
 * structure is also passed as a member to the i2c_driver struct.
 **/
static const unsigned short normal_i2c[] = { 0x20 0x21 I2C_CLIENT_END };
 
/* Our drivers id table */
static const struct i2c_device_id chip_i2c_id[] = {
    { “mcp23017“ 0 }
    {}
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE（i2c chip_i2c_id）;
 
/* Each client has that uses the driver stores data in this structure */
struct chip_data {
 struct mutex update_lock;
 unsigned long led_last_updated; /* In jiffies */
    unsigned long switch_last_read; /* In jiffies */
    int kind;
    /* TODO: additional client driver data here */
};
 
/**
 * The following variables are used by the exposed 
 * fileops （character device driver） functions to
 * allow our driver to be opened by normal file operations
 * - open/close/read/write from user space.
 */
static struct class * chip_i2c_class = NULL;
static struct device * chip_i2c_device = NULL;
static int chip_i2c_major;
 
/* Define the global i2c_client structure used by this
 * driver. We use this for the file operations （chardev）
 * functions to access the i2c_client.
 */
static struct i2c_client * chip_i2c_client = NULL;
 
/* We define a mutex so that only one process at a time
* can access our driver at /dev. Any other process
* attempting to open this driver will return -EBUSY.
*/
static DEFINE_MUTEX（chip_i2c_mutex）;
 
/* We define the MCP23017 registers. We only need to set the
 * direction registers for input and output
 **/
#define REG_CHIP_DIR_PORTA  0x00   //配置GPIOA输入或者输出 0：输出 1：输入
#define REG