USBCANC.7z

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;



//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
public struct VCI_BOARD_INFO 
{ 
	public UInt16	hw_Version;
    public UInt16 fw_Version;
    public UInt16 dr_Version;
    public UInt16 in_Version;
    public UInt16 irq_Num;
    public byte can_Num;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst=20）] public byte []str_Serial_Num;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 40）]
    public byte[] str_hw_Type;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 8）]
    public byte[] Reserved;
}


/////////////////////////////////////////////////////
//2.定义CAN信息帧的数据类型。
unsafe public struct VCI_CAN_OBJ  //使用不安全代码
{
    public uint ID;
    public uint TimeStamp;
    public byte TimeFlag;
    public byte SendType;
    public byte RemoteFlag;//是否是远程帧
    public byte ExternFlag;//是否是扩展帧
    public byte DataLen;

    public fixed byte Data[8];

    public fixed byte Reserved[3];

}
////2.定义CAN信息帧的数据类型。
//public struct VCI_CAN_OBJ 
//{
//    public UInt32 ID;
//    public UInt32 TimeStamp;
//    public byte TimeFlag;
//    public byte SendType;
//    public byte RemoteFlag;//是否是远程帧
//    public byte ExternFlag;//是否是扩展帧
//    public byte DataLen;
//    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 8）]
//    public byte[] Data;
//    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 3）]
//    public byte[] Reserved;

//    public void Init（）
//    {
//        Data = new byte[8];
//        Reserved = new byte[3];
//    }
//}

//3.定义CAN控制器状态的数据类型。
public struct VCI_CAN_STATUS 
{
    public byte ErrInterrupt;
    public byte regMode;
    public byte regStatus;
    public byte regALCapture;
    public byte regECCapture;
    public byte regEWLimit;
    public byte regRECounter;
    public byte regTECounter;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 4）]
    public byte[] Reserved;
}

//4.定义错误信息的数据类型。
public struct VCI_ERR_INFO 
{
    public UInt32 ErrCode;
    public byte Passive_ErrData1;
    public byte Passive_ErrData2;
    public byte Passive_ErrData3;
    public byte ArLost_ErrData;
}

//5.定义初始化CAN的数据类型
public struct VCI_INIT_CONFIG 
{
    public UInt32 AccCode;
    public UInt32 AccMask;
    public UInt32 Reserved;
    public byte Filter;
    public byte Timing0;
    public byte Timing1;
    public byte Mode;
}

public struct CHGDESIPANDPORT 
{
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 10）]
    public byte[] szpwd;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 20）]
    public byte[] szdesip;
    public Int32 desport;

    public void Init（）
    {
        szpwd = new byte[10];
        szdesip = new byte[20];
    }
}


namespace WindowsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        const int VCI_