STM32F4定时器4输出4路PWM波（寄存器）

用STM32F4的定时器4输出4 路PWM波（寄存器版）

#include “time.h“
#include “sys.h“




/******************************************************************************************************************************/
// 定时器14
void TIM4_Init（u16 arru16 psc）
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<2;		// 使能定时器14时钟
	RCC->AHB1ENR |= 1<<3;		// 使能PD时钟
	GPIO_Set （GPIODPIN12GPIO_MODE_AFGPIO_OTYPE_PPGPIO_SPEED_100MGPIO_PUPD_PU）;
	GPIO_Set （GPIODPIN13GPIO_MODE_AFGPIO_OTYPE_PPGPIO_SPEED_100MGPIO_PUPD_PU）;
	GPIO_Set （GPIODPIN14GPIO_MODE_AFGPIO_OTYPE_PPGPIO_SPEED_100MGPIO_PUPD_PU）;
	GPIO_Set （GPIODPIN15GPIO_MODE_AFGPIO_OTYPE_PPGPIO_SPEED_100MGPIO_PUPD_PU）;
	GPIO_AF_Set（GPIOD122）;
	GPIO_AF_Set（GPIOD132）;
	GPIO_AF_Set（GPIOD142）;
	GPIO_AF_Set（GPIOD152）;
	
	TIM4->ARR = arr;
	TIM4->PSC = psc;
	TIM4->CCR1 = arr/2;
	TIM4->CCR2 = arr/2;
	TIM4->CCR3 = arr/2;
	TIM4->CCR4 = arr/2;
	
	
	TIM4->CCMR1 &=~（3<<0）;     	    // 配置成输出
	TIM4->CCMR1 &=~（7<<4）;
	TIM4->CCMR1 |= 6<<4;			// 输出比较 1 模式            PWM模式1
	TIM4->CCMR1 |= 1<<3;			// CH1预装载使能
	TIM4->CCER  |= 0<<1;			// OC1 高电平有效
	TIM4->CCER  |= 1<<0;			// 捕获/比较1输出使能
	
	TIM4->CCMR1 &=~（3<<8）;     	    // 配置成输出
	TIM4->CCMR1 &= ~（7<<12）;
	TIM4->CCMR1 |= 6<<12;			// 输出比较 2 模式
	TIM4->CCMR1 |= 1<<10;			// CH2预装载使能
	TIM4->CCER  |= 0<<5;			// OC2 高电平有效
	TIM4->CCER  |= 1<<4;			// 捕获/比较2输出使能
	
	
	TIM4->CCMR2 &=~（3<<0）;     	    // 配置成输出
	TIM4->CCMR2 &=~（7<<4）;
	TIM4->CCMR2 |= 6<<4;			// 输出比较 3 模式
	TIM4->CCMR2 |= 1<<3;			// CH3预装载使能
	TIM4->CCER  |= 0<<9;			// OC3 高电平有效
	TIM4->CCER  |= 1<<8;			// 捕获/比较3输出使能
	
	
	TIM4->CCMR2 &=~（3<<8）;     	    // 配置成输出
	TIM4->CCMR2 &= ~（7<<12）;
	TIM4->CCMR2 |= 6<<12;			// 输出比较 4 模式
	TIM4->CCMR2 |= 1<<10;			// CH4预装载使能 
	TIM4->CCER  |= 0<<13;			// OC4 高电平有效
	TIM4->CCER  |= 1<<12;			// 捕获/比较4输出使能
	

	TIM4->CR1   |= 1<<7;			
	TIM4->CR1   |= 1<<0;			// 使能定时器4	
}	
/******************************************************************************************************************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2018-12-31 15:18  STM32定时器4输出4路PWM\HARDWARE\
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     目录           0  2018-12-31 15:18  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\
     文件      266484  2018-11-12 19:45  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\delay.crf
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     文件      286372  2018-11-12 19:45  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\delay.o
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     文件        8000  2018-11-07 15:54  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\startup_stm32f40_41xxx.o
     文件          61  2018-11-12 19:45  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\startup_stm32f40_41xxx_1.d
     文件        8008  2018-11-12 19:45  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\startup_stm32f40_41xxx_1.o
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     文件         391  2018-11-12 19:45  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\sys.d
     文件      293708  2018-11-12 19:45  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\sys.o
     文件      263492  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.axf
     文件        1405  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.build_log.htm
     文件      270474  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.crf
     文件         567  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.d
     文件        7370  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.hex
     文件       51768  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.htm
     文件         354  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.lnp
     文件       64856  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.map
     文件      285324  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.o
     文件         479  2018-10-16 20:16  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test.sct
     文件        4905  2018-11-12 21:15  STM32定时器4输出4路PWM\OBJ\test_Target 1.dep
............此处省略31个文件信息