STM32输入捕获PWM，航模遥控器调试。

用STM32的TIM定时器进行PWM的输入捕获实验，调试航模遥控器。

#include“ppmin.h“
Contral My_Contral;
void PWMInConfiguration（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_TimebaseInitTypeDef TIM_TimebaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM4 ENABLE）; //时钟配置 
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1 ENABLE）; 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8;    //GPIO配置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）; 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;    //GPIO配置 
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;

	TIM_TimebaseStructure.TIM_Period= 0xffff;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler=2;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimebaseInit（TIM1&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_TimebaseInit（TIM2&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_TimebaseInit（TIM3&TIM_TimebaseStructure）;
	TIM_TimebaseInit（TIM4&TIM_TimebaseStructure）;

	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //通道选择 
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发 
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系 
	TIM_ICInitStructure. TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//输入预分频，意思是控制在多少个输入周期做一个捕获，如果输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变，比如选择四分频，则没四个输入周期做一次捕获，这昂再输入信号不频繁的情况下，可以减少软件被不断中断的次数 
	
	TIM_PWMIConfig（TIM1 &TIM_ICInitStructure）; //根据参数配置TIM外设信息
	TIM_PWMIConfig（TIM2 &TIM_ICInitStructure）; //根据参数配置TIM外设信息
	TIM_PWMIConfig（TIM3 &TIM_ICInitStructure）; //根据参数配置TIM外设信息
	TIM_PWMIConfig（TIM4 &TIM_ICInitStructure）; //根据参数配置TIM外设信息	 
	TIM_SelectInputTrigger（TIM1 TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectInputTrigger（TIM2 TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectInputTrigger（TIM3 TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectInputTrigger（TIM4 TIM_TS_TI1FP1）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM1TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM2TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM3TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
	TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM4TIM_MasterSlaveMode_Enable）; 
	TIM_SelectSlaveMode（TIM1TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_SelectSlaveMode（TIM2TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_SelectSlaveMode（TIM3TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_SelectSlaveMode（TIM4TIM_SlaveMode_Reset）;
	TIM_Cmd（TIM1 ENABLE）;
	TIM_Cmd（TIM2 ENABLE）;
	TIM_Cmd（TIM3 ENABLE）;
	TIM_Cmd（TIM4 ENABLE）;  		
}
void PPMInCompute（void）
{
	int temp1temp2temp3temp4;
	temp1=TIM2->CCR2;
	temp2=TIM4->CCR2;
	temp3=TIM1->CCR2;
	temp4=TIM3->CCR2;
	if（temp1>3880）
	{
		My_Contral.NS=temp1-3880;
	}
	else if（temp1<3680）
	{
		My_Contral.NS=temp1-3680;
	}
	else
	{
		My_Contral.NS=0;
	}
	if（temp2>3800）
	{
		My_Contral.WE=temp2-3800;
	}
	else if（temp2<3600）
	{
		My_Contral.WE=temp2-3600;
	}
	else
	{
		My_Contral.WE=0;
	}
	if（temp2>3800）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         217  2012-08-16 16:44  ppmin.h
     文件        3371  2012-08-16 16:55  ppmin.c