V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真

1．技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ） 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s