DSP控制步进电机

程序经过本人的验证，可以正常运行，能够通过PWM波控制步进电机的正反转，还可以实现调速。

//###########################################################################
//
// FILE:    DSP2833x_CpuTimers.c
//
// title:   CPU 32-bit Timers Initialization & Support Functions.
//
// NOTES:   CpuTimer2 is reserved for use with DSP BIOS and
//          other realtime operating systems.
//
//          Do not use these this timer in your application if you ever plan
//          on integrating DSP-BIOS or another realtime OS.
//
//###########################################################################
// $TI Release: 2833x/2823x Header Files and Peripheral Examples V133 $
// $Release Date: June 8 2012 $
//###########################################################################

#include “DSP2833x_Device.h“     // Headerfile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h“   // Examples Include File

struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;

// When using DSP BIOS & other RTOS comment out CPU Timer 2 code.
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;

//---------------------------------------------------------------------------
// InitCpuTimers:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes all three CPU timers to a known state.
//
void InitCpuTimers（void）
{
    // CPU Timer 0
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
    // Initialize timer period to maximum:
    CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:
    CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timer is stopped:
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    // Reload all counter register with period value:
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer0.InterruptCount = 0;


// CpuTimer2 is reserved for DSP BIOS & other RTOS
// Do not use this timer if you ever plan on integrating
// DSP-BIOS or another realtime OS.

    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
    CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
    // Initialize timer period to maximum:
    CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Make sure timers are stopped:
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    // Reload all counter register with period value:
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer1.InterruptCount = 0;
    CpuTimer2.InterruptCount = 0;

}

//---------------------------------------------------------------------------
// ConfigCpuTimer:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the selected timer to the period specified
// by the “Freq“ and “Period“ parameters. The “Freq“ is entered as “MHz“
// and the period in “uSeconds“

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        168  2017-10-31 15:46  Step_Motor\.ccsproject

     文件       8818  2013-08-15 12:53  Step_Motor\.cdtbuild

     文件       8818  2014-03-11 10:04  Step_Motor\.cdtbuild_initial

     文件        553  2013-08-15 12:53  Step_Motor\.cdtproject

     文件      15466  2018-07-01 10:55  Step_Motor\.cproject

     文件       4239  2014-03-25 22:50  Step_Motor\.launches\Example_2833x_fulltest.launch

     文件      13477  2017-10-30 17:29  Step_Motor\.launches\Example_2833x_Step_Motor.launch

     文件       1489  2017-10-31 08:20  Step_Motor\.project

     文件       3001  2014-03-11 10:04  Step_Motor\.project_initial

     文件         62  2015-09-26 22:09  Step_Motor\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件        123  2014-03-23 21:56  Step_Motor\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件        293  2015-02-26 17:51  Step_Motor\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs

     文件       7254  2014-03-11 14:47  Step_Motor\28335_RAM_lnk.cmd

     文件        601  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\ccsObjs.opt

     文件       1527  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj

     文件       1831  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

     文件       3915  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_CpuTimers.d

     文件       6226  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj

     文件       6015  2016-04-17 10:14  Step_Motor\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp

     文件       3943  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.d

     文件      31836  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj

     文件       6043  2016-04-17 10:14  Step_Motor\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp

     文件       3775  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_EPwm.d

     文件      16723  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_EPwm.obj

     文件       5875  2016-04-17 10:14  Step_Motor\Debug\DSP2833x_EPwm.pp

     文件       3137  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.d

     文件     128324  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

     文件       4733  2016-04-17 10:14  Step_Motor\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp

     文件       3775  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_Gpio.d

     文件      12198  2018-07-01 10:50  Step_Motor\Debug\DSP2833x_Gpio.obj

............此处省略113个文件信息