TCS230颜色识别传感器 原理 资料 程序

详细的TCS230传感器资料，包含芯片资料，颜色识别原理，编程样例。很快便会使用。

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* 文件名： 
* 功能： 
* 说明： 
/********************************************/
#include 
#include 
#include “12864.h“

//颜色识别器色光滤波器选择：红色（S2S3=00），蓝色（S2S3=01），绿色（S2S3=11）
#define S2 _PC7
#define S3 _PC6

//变量、常量定义
volatile uchar red=0blue=0green=0flag=0i=0j=0data[5]={0};
volatile uint counter=0;

//中断定义
#pragma interrupt_handler interrupt_int2:4 
#pragma interrupt_handler interrupt_timer1:15

/*******************************************
* 函数名称: int2_init（）
* 函数功能: 外部中断2初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void int2_init（） 
{
   DDRD &= ~BIT（2）;//中断引脚设置为输入
   PORTD |= BIT（2）; //设置输出口上拉
   EICRA = 0X20; //下降沿触发
}

/*******************************************
* 函数名称: timer1_init（）
* 函数功能: 定时器1初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void timer1_init（）
{
    TCCR1B = 0X02;// 设置分频数为8
	TCNT1H = 0x63;// 设置计数初值 定时20ms
    TCNT1L = 0xC0;
}
/*******************************************
* 函数名称: port_init（）
* 函数功能: 端口初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void port_init（）
{
   DDRA = 0XFF;//PORTA3~0为液晶数据线
   DDRC = 0XFF;//控制S2与S3  
}

/*******************************************
* 函数名称:  main（）
/********************************************/
void main（void）
{   
   port_init（）;
   int2_init（）;
   timer1_init（）;
   Init_12864（）;  
   LcmClearTXT（）; //文本区清RAM函数
   Display_x_y_data（00“颜色识别：“）;
   Display_x_y_data（10“红色成分：“）;
   Display_x_y_data（20“蓝色成分：“）;
   Display_x_y_data（30“绿色成分：“）;
   S2=0;//先检测红色（S2S3=00）
   S3=0;
   SEI（）;
   EIMSK |= BIT（2）; //打开外部中断
   TIMSK |=  BIT（2）;//打开溢出中断
   while（1）;  
}

 /*******************************************
* 函数名称:  interrupt_int2（）  
* 函数功能: 
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void interrupt_int2（）  
{  
	counter++;
}

/*******************************************
* 函数名称: interrupt_timer1（）
* 函数功能: 
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void interrupt_timer1（）
{
    CLI（）;//关总中断
    TCCR1B = 0X00;//定时器停止工作
	TIMSK &= ~ BIT（2）;//关闭溢出中断
	EIMSK &= ~BIT（2）; //关闭外部中断      	
	flag++;//实现先检测红色再检测蓝色然后检测绿色循环检测
	if（flag==1）
	{   		 
		 red=counter;
		 data[0]=counter/100+0x30;		 
		 counter=counter%100;
		 data[1]=counter/10+0x30;
		 counter=counter%10;
		 data[2]=counter+0x30;		
   		 Locate_x_y（15）;	
   		 for（i=0;i<3;i++）	    
	     		 Writedata（data[i]）;    		
		S2=0;//下次检测蓝色（S2S3=01）
		S3=1;		
	}
	else if（flag==2）
	{
   		 blue=counter;
		 data[0]=counter/100+0x30;		 
		 counter=counter%100;
		 data[1]=counter/10+0x30;
		 counter=counter%10;
		 data[2]=counter+0x30;		
   		 Locate_x_y（25）;	
   		 for（i=0;i<3;i++）	    
	     		 Writedata（data[i]）;    			
		S2=1;//下次检测绿色（S2S3=11）
		S3=1;
	}
    else if（flag==3）
	{
   		 green=counter;
		 data[0]=counter/10

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     145120  2009-04-19 20:07  TCS230颜色识别 原理+程序\TCS230.pdf

     文件     103569  2009-04-19 21:54  TCS230颜色识别 原理+程序\TCS230_1.pdf

     文件     346157  2009-04-21 20:29  TCS230颜色识别 原理+程序\常用颜色表以及中国传统颜色名录 - lioil‘s.mht

     文件      92548  2009-04-21 20:35  TCS230颜色识别 原理+程序\混合颜色原理.mht

     文件       8166  2009-04-20 21:19  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\12864.h

     文件       8232  2009-04-20 21:19  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\12864._h

     文件       4288  2009-04-21 22:47  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.c

     文件       8680  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.cof

     文件       5378  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.dbg

     文件        272  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.dp2

     文件       5690  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.hex

     文件          0  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.i

     文件      65156  2009-04-21 22:47  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.lis

     文件         20  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.lk

     文件      44428  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.lst

     文件        814  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.mak

     文件       2821  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.mp

     文件      18629  2009-04-21 22:47  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.o

     文件        906  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.prj

     文件      27740  2009-04-21 22:47  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify.s

     文件         52  2009-04-20 08:41  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\COLOUR_IDENTIFY.SRC

     文件       4348  2009-04-21 22:46  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\colour_identify._c

     文件       3182  2009-04-20 21:42  TCS230颜色识别 原理+程序\程序\pp.c

     目录          0  2009-04-21 22:59  TCS230颜色识别 原理+程序\程序

     目录          0  2009-04-21 20:35  TCS230颜色识别 原理+程序

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