PCL做界面程序代码

学习PCL点云的资料，田博上做界面例子的代码，可运行。

// PCLDialog.cpp : 定义应用程序的类行为。
//

#include “stdafx.h“
#include “PCLDialog.h“
#include “PCLDialogDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CPCLDialogApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CPCLDialogApp CWinApp）
	ON_COMMAND（ID_HELP &CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）


// CPCLDialogApp 构造

CPCLDialogApp::CPCLDialogApp（）
{
	// 支持重新启动管理器
	m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;

	// TODO: 在此处添加构造代码，
	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
}


// 唯一的一个 CPCLDialogApp 对象

CPCLDialogApp theApp;


// CPCLDialogApp 初始化

BOOL CPCLDialogApp::InitInstance（）
{
	// 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
	// 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
	//则需要 InitCommonControlsEx（）。否则，将无法创建窗口。
	INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
	InitCtrls.dwSize = sizeof（InitCtrls）;
	// 将它设置为包括所有要在应用程序中使用的
	// 公共控件类。
	InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
	InitCommonControlsEx（&InitCtrls）;

	CWinApp::InitInstance（）;


	AfxEnableControlContainer（）;

	// 创建 shell 管理器，以防对话框包含
	// 任何 shell 树视图控件或 shell 列表视图控件。
	CShellManager *pShellManager = new CShellManager;

	// 激活“Windows Native”视觉管理器，以便在 MFC 控件中启用主题
	CMFCVisualManager::SetDefaultManager（RUNTIME_CLASS（CMFCVisualManagerWindows））;

	// 标准初始化
	// 如果未使用这些功能并希望减小
	// 最终可执行文件的大小，则应移除下列
	// 不需要的特定初始化例程
	// 更改用于存储设置的注册表项
	// TODO: 应适当修改该字符串，
	// 例如修改为公司或组织名
	SetRegistryKey（_T（“应用程序向导生成的本地应用程序“））;

	CPCLDialogDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	INT_PTR nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: 在此放置处理何时用
		//  “确定”来关闭对话框的代码
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: 在此放置处理何时用
		//  “取消”来关闭对话框的代码
	}
	else if （nResponse == -1）
	{
		TRACE（traceAppMsg 0 “警告: 对话框创建失败，应用程序将意外终止。\n“）;
		TRACE（traceAppMsg 0 “警告: 如果您在对话框上使用 MFC 控件，则无法 #define _AFX_NO_MFC_CONTROLS_IN_DIALOGS。\n“）;
	}

	// 删除上面创建的 shell 管理器。
	if （pShellManager != NULL）
	{
		delete pShellManager;
	}

	// 由于对话框已关闭，所以将返回 FALSE 以便退出应用程序，
	//  而不是启动应用程序的消息泵。
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     108680  2013-05-23 01:01  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.aps

     文件       2407  2013-05-19 21:48  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.cpp

     文件        460  2013-05-19 21:48  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.h

     文件      10630  2013-05-23 01:01  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.rc

     文件      11202  2013-05-30 23:47  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.vcxproj

     文件       7071  2013-05-22 00:18  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.vcxproj.filters

     文件        353  2013-05-23 00:13  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialog.vcxproj.user

     文件       7197  2013-06-11 22:36  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialogDlg.cpp

     文件       1437  2013-05-30 22:26  PCLDialog\PCLDialog\PCLDialogDlg.h

     文件      12509  2013-05-17 14:11  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\cloud_viewer.cpp

     文件       4236  2013-05-16 14:07  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\common.cpp

     文件       9194  2013-05-16 21:59  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\float_image_utils.cpp

     文件      20708  2013-05-17 14:14  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\histogram_visualizer.cpp

     文件      36039  2013-05-16 15:30  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\image_viewer.cpp

     文件       4011  2013-05-15 19:23  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_actor_map.h

     文件      10731  2013-05-15 19:25  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_cloud_viewer.h

     文件       5942  2013-05-15 19:33  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_common.h

     文件       5221  2013-05-16 21:59  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_float_image_utils.h

     文件      13214  2013-05-17 14:26  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_histogram_visualizer.h

     文件       7862  2013-05-15 20:26  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_histogram_visualizer.hpp

     文件      42836  2013-05-17 09:13  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_image_viewer.h

     文件      22197  2013-05-15 20:47  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_image_viewer.hpp

     文件       3673  2013-05-15 20:55  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_interactor.h

     文件      12723  2013-05-17 14:27  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_interactor_style.h

     文件       3183  2013-05-15 21:37  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_io.h

     文件       5677  2013-05-15 21:39  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_keyboard_event.h

     文件       5743  2013-05-16 21:09  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_mouse_event.h

     文件       2553  2013-05-15 21:44  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_pcl_image_canvas_source_2d.h

     文件      38800  2013-05-16 21:08  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_point_cloud_handlers.h

     文件      19022  2013-05-16 21:11  PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\include\mfc_point_cloud_handlers.hpp

............此处省略20个文件信息