linux下v4l2实现图片采集

linux下v4l2实现图片采集 在开发板上要交互编译 最好是静态交互

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#include “v4l2grab.h“
 
#define  TRUE	1
#define  FALSE	0

#define FILE_VIDEO 	“/dev/video0“
#define BMP      	“image_bmp.bmp“
#define YUV			“image_yuv.yuv“

#define  IMAGEWIDTH    640
#define  IMAGEHEIGHT   480

static   int      fd;
static   struct   v4l2_capability   cap;
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
struct v4l2_format fmtfmtack;
struct v4l2_streamparm setfps;  
struct v4l2_requestbuffers req;
struct v4l2_buffer buf;
enum v4l2_buf_type type;
unsigned char frame_buffer[IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT*3];


struct buffer
{
	void * start;
	unsigned int length;
} * buffers;
 
int init_v4l2（void）
{
	int i;
	int ret = 0;
	
	//opendev
	if （（fd = open（FILE_VIDEO O_RDWR）） == -1） 
	{
		printf（“Error opening V4L interface\n“）;
		return （FALSE）;
	}

	//query cap
	if （ioctl（fd VIDIOC_QUERYCAP &cap） == -1） 
	{
		printf（“Error opening device %s: unable to query device.\n“FILE_VIDEO）;
		return （FALSE）;
	}
	else
	{
     	printf（“driver:\t\t%s\n“cap.driver）;
     	printf（“card:\t\t%s\n“cap.card）;
     	printf（“bus_info:\t%s\n“cap.bus_info）;
     	printf（“version:\t%d\n“cap.version）;
     	printf（“capabilities:\t%x\n“cap.capabilities）;
     	
     	if （（cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE） == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE） 
     	{
			printf（“Device %s: supports capture.\n“FILE_VIDEO）;
		}

		if （（cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING） == V4L2_CAP_STREAMING） 
		{
			printf（“Device %s: supports streaming.\n“FILE_VIDEO）;
		}
	} 
	
	//emu all support fmt
	fmtdesc.index=0;
	fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	printf（“Support format:\n“）;
	while（ioctl（fdVIDIOC_ENUM_FMT&fmtdesc）!=-1）
	{
		printf（“\t%d.%s\n“fmtdesc.index+1fmtdesc.description）;
		fmtdesc.index++;
	}
	
    //set fmt
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.height = IMAGEHEIGHT;
	fmt.fmt.pix.width = IMAGEWIDTH;
	fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
	
	if（ioctl（fd VIDIOC_S_FMT &fmt） == -1）
	{
		printf（“Unable to set format\n“）;
		return FALSE;
	} 	
	if（ioctl（fd VIDIOC_G_FMT &fmt） == -1）
	{
		printf（“Unable to get format\n“）;
		return FALSE;
	} 
	{
     	printf（“fmt.type:\t\t%d\n“fmt.type）;
     	printf（“pix.pixelformat:\t%c%c%c%c\n“fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF （fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8） & 0xFF（fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16） & 0xFF （fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24） & 0xFF）;
     	printf（“pix.height:\t\t%d\n“fmt.fmt.pix.height）;
     	printf（“pix.width:\t\t%d\n“fmt.fmt.pix.width）;
     	printf（“pix.field:\t\t%d\n“fmt.fmt.pix.field）;
	}
	//set fps
	setfps.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	setfps.parm.capture.timeperframe.numerator = 10;
	setfps.

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2016-08-28 10:14  lab_v4l2_yuyv\
     文件      616493  2016-08-26 20:47  lab_v4l2_yuyv\v4
     文件      621895  2016-08-27 22:16  lab_v4l2_yuyv\v4l2grab
     文件        9833  2016-08-28 10:14  lab_v4l2_yuyv\v4l2grab.c
     文件        1981  2012-12-18 06:37  lab_v4l2_yuyv\v4l2grab.h
     文件       11741  2012-12-19 04:39  lab_v4l2_yuyv\zed-camera