GPS接收程序

GPS接收卫星数据，我们需要读会GPS模块数据，此程序就是完成此功能的

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//DM430-L型最小系统板串口测试程序，使用单片机的串口0
//通过电脑与串口线连接开发板串口座，使用串口调试助手发送数据到系统板
//系统板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询
//板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替
//开发板的BSL_Config区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：阿迪 www.avrgcc.com
//时间：2011.09.19
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#include 

#define CPU_F （（double）8000000）
#define delay_us（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））
#define delay_ms（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））
#define a 0x30
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//uchar data;
        uchar renshurenshu0sudusudu3sudu1sudu2sudu4;
        uchar renshub;
        uchar renshus;
        uchar renshug;
        uint  ii=0;

/*12864应用指令*/
#define CLEAR_SCREEN	0x01		    //清屏指令：清屏且AC值为00H
#define AC_INIT		0x02		    //将AC设置为00H。且游标移到原点位置
#define CURSE_ADD	0x06		    //设定游标移到方向及图像整体移动方向（默认游标右移，图像整体不动）
#define FUN_MODE	0x30		    //工作模式：8位基本指令集
#define DISPLAY_ON	0x0c		    //显示开显示游标，且游标位置反白
#define DISPLAY_OFF	0x08		    //显示关
#define CURSE_DIR	0x14		    //游标向右移动:AC=AC+1
#define SET_CG_AC	0x40		    //设置AC，范围为：00H~3FH
#define SET_DD_AC	0x80

#define P50 0
#define P51 1
#define P55 5
#define P56 6
#define P57 7

#define RS_CLR	P5OUT &= ~（1 << P55）        //RS置低
#define RS_SET	P5OUT |= （1 << P55）         //RS置高

#define RW_CLR	P5OUT &= ~（1 << P56）        //RW置低
#define RW_SET	P5OUT |= （1 << P56）         //RW置高

#define EN_CLR	P5OUT &= ~（1 << P57）        //E置低
#define EN_SET	P5OUT |= （1 << P57）         //E置高

#define PSB_CLR	P5OUT &= ~（1 << P50）        //PSB置低，串口方式
#define PSB_SET	P5OUT |= （1 << P50）         //PSB置高，并口方式

#define RST_CLR	P5OUT &= ~（1 << P51）        //RST置低
#define RST_SET	P5OUT |= （1 << P51）         //RST置高

#define DataPort      P4OUT                 //P4口为数据口


/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数*/
#define baud           9600                                //设置波特率的大小
#define baud_setting   （uint）（（ulong）CPU_F/（（ulong）baud））  //波特率计算公式
#define baud_h         （uchar）（baud_setting>>8）            //提取高位
#define baud_l         （uchar）（baud_setting）               //低位    （uchar）（十六位数据）后只剩低八位

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//                    系统时钟初始化
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void Clock_Init（）
{
  uchar i;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打开XT振荡器
  BCSCTL2|=SELM1+SELS;              //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZ
  do{
    IFG1&=~OFIFG;                   //清除震荡标志
    for（i=0;i<100;i++）
       _NOP（）;                      //延时等待
  }
  while（（IFG1&OFIFG）!=0）;           //如果标志为1，则继续循环等待
  IFG1&=~OFIFG;
}
//*************************************************************************
//              MSP430内部看门狗初始化
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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        7502  2013-04-08 23:32  GPSJIE.c