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电脑鼠 周立功 湖南省赛 不停顿连转 弗洛伊德算法 最短路径
代码片段和文件信息
#include “search.h“
#include “crossnode.h“
uint8 node_save_ln=0;
CROSS_DOT cross_node[100][8];
CROSS_DOT node_current;
CROSS_DOT node_pre;
CROSS_DOT wait_del[30];
int8 wait_count;
int8 stat[100][2]stat_ln_count=0;
int16 t=0;
int8 speed_up=0speed_down=0;
int16 Max_speed=17000;
int16 Min_speed=22000;
/*********************************************************************************************************
** Function name: node_saving
** Descriptions: 节点存储
** input parameters: 无
** output parameters: 无
** Returned value: 无
** 全局变量: node_save_ln
*********************************************************************************************************/
void node_saving() //------------和计数器无关--------------//
{
uint8 i=0col=1;
for(i=0;i<30;i++)
{
if((cross_node[i][0].nX==node_pre.nX
&&cross_node[i][0].nY==node_pre.nY)
&&(cross_node[i][0].nX!=node_current.nX
||cross_node[i][0].nY!=node_current.nY)) //
{
for(col=1;col<8;col++)
{
if(cross_node[i][col].nX==100
&&cross_node[i][col].nY==100
&&(cross_node[i][col].nX!=node_current.nX
||cross_node[i][col].nY!=node_current.nY))
{
cross_node[i][col].nX=node_current.nX;
cross_node[i][col].nY=node_current.nY;
//zlg7289Download(1 3 0i);
//zlg7289Download(1 4 0col);
//zlg7289Download(1 6 0cross_node[i][col].nX);
//zlg7289Download(1 7 0cross_node[i][col].nY);
goto New_line;
}
else if(cross_node[i][col].nX==node_current.nX
&&cross_node[i][col].nY==node_current.nY)
{
goto New_line;
}
}
}
}
New_line:
for(i=0;i<30;i++)
{
if(cross_node[i][0].nX==100
&&cross_node[i][0].nY==100
&&(cross_node[i][0].nX
!=node_current.nX
||cross_node[i][0].nY
!=node_current.nY))
{
node_save_ln++;
cross_node[node_save_ln][0].nX=node_current.nX;
cross_node[node_save_ln][0].nY=node_current.nY;
break;
}
else if(cross_node[i][0].nX==node_current.nX&&cross_node[i][0].nY==node_current.nY)
{
break;
}
}
//zlg7289Download(1 0 0node_save_ln);
//zlg7289Download(1 6 0cross_node[node_save_ln][0].nX);
//zlg7289Download(1 7 0cross_node[node_save_ln][0].nY);
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: alley_plugging
** Descriptions: 胡同封堵
** input parameters: 无
** output parameters: 无
** Returned value: 无
** 全局变量: last_nodelast_next_dir
** warning: 人为封堵墙之后要注意way的溢出
*********************************************************************************************************/
/*void alley_plugging()
{
if((maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x07)||(maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x0b)||(maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x0d)||(m
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 11787 2010-10-16 07:18 省赛比赛程序\0826.dep
文件 31957 2010-08-26 21:22 省赛比赛程序\0826.ewd
文件 44863 2010-09-16 10:08 省赛比赛程序\0826.ewp
文件 25581 2010-10-16 07:15 省赛比赛程序\crossnode.c
文件 2250 2010-10-14 21:03 省赛比赛程序\crossnode.h
文件 28795 2010-10-16 07:16 省赛比赛程序\Debug\Exe\0826.bin
文件 67052 2010-09-04 20:06 省赛比赛程序\Debug\Exe\0826.d79
文件 28841 2010-10-16 07:16 省赛比赛程序\Debug\Exe\0826.sim
文件 129343 2010-10-16 07:16 省赛比赛程序\Debug\List\0826.map
文件 535 2010-10-16 07:16 省赛比赛程序\Debug\Obj\0826.pbd
文件 37693 2010-10-16 07:16 省赛比赛程序\Debug\Obj\crossnode.r79
文件 8055 2010-10-14 20:08 省赛比赛程序\Debug\Obj\ir.r79
文件 6035 2010-10-15 08:55 省赛比赛程序\Debug\Obj\main.r79
文件 63721 2010-10-15 08:17 省赛比赛程序\Debug\Obj\search.r79
文件 3723 2010-10-06 16:49 省赛比赛程序\Debug\Obj\startup.r79
文件 29258 2010-10-15 10:45 省赛比赛程序\Debug\Obj\stepmotor.r79
文件 7605 2010-10-06 16:49 省赛比赛程序\Debug\Obj\zlg7289.r79
文件 8948 2010-10-14 19:58 省赛比赛程序\ir.c
文件 4254 2010-09-05 10:50 省赛比赛程序\ir.h
文件 2434 2010-10-15 08:55 省赛比赛程序\main.c
文件 158 2010-08-26 17:39 省赛比赛程序\mouse.eww
文件 696 2010-09-21 17:09 省赛比赛程序\Release\Obj\0826.pbd
文件 57527 2010-10-15 08:14 省赛比赛程序\search.c
文件 6262 2010-10-15 02:43 省赛比赛程序\search.h
文件 2341 2010-10-16 07:16 省赛比赛程序\settings\0826.cspy.bat
文件 5710 2010-10-16 07:18 省赛比赛程序\settings\0826.dbgdt
文件 552 2010-10-16 07:18 省赛比赛程序\settings\0826.dni
文件 4018 2010-10-16 07:18 省赛比赛程序\settings\mouse.wsdt
文件 4038 2010-09-14 09:43 省赛比赛程序\settings\yipu.wsdt
文件 4989 2010-10-06 16:38 省赛比赛程序\spurt.c
............此处省略21个文件信息
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