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电脑鼠 周立功 湖南省赛 不停顿连转 弗洛伊德算法 最短路径

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代码片段和文件信息

#include “search.h“
#include “crossnode.h“

uint8 node_save_ln=0;
CROSS_DOT cross_node[100][8];
CROSS_DOT node_current;
CROSS_DOT node_pre;
CROSS_DOT wait_del[30];
int8 wait_count;
int8 stat[100][2]stat_ln_count=0;
int16 t=0;
int8 speed_up=0speed_down=0;
int16 Max_speed=17000;
int16 Min_speed=22000;

/*********************************************************************************************************
** Function name:       node_saving
** Descriptions:        节点存储
** input parameters:    无
** output parameters:   无
** Returned value:      无
** 全局变量:           node_save_ln
*********************************************************************************************************/
void node_saving()                           //------------和计数器无关--------------//
{
uint8 i=0col=1;

for(i=0;i<30;i++)
{


if((cross_node[i][0].nX==node_pre.nX
&&cross_node[i][0].nY==node_pre.nY)
&&(cross_node[i][0].nX!=node_current.nX
||cross_node[i][0].nY!=node_current.nY))     //
{

for(col=1;col<8;col++)
{

if(cross_node[i][col].nX==100
   &&cross_node[i][col].nY==100
   &&(cross_node[i][col].nX!=node_current.nX
   ||cross_node[i][col].nY!=node_current.nY))
{
cross_node[i][col].nX=node_current.nX;
cross_node[i][col].nY=node_current.nY;

//zlg7289Download(1 3 0i);
                //zlg7289Download(1 4 0col);
//zlg7289Download(1 6 0cross_node[i][col].nX);
                //zlg7289Download(1 7 0cross_node[i][col].nY);


 goto New_line;



}
else if(cross_node[i][col].nX==node_current.nX
&&cross_node[i][col].nY==node_current.nY)
{

goto New_line;

}


}

}
}


New_line:


for(i=0;i<30;i++)
{
if(cross_node[i][0].nX==100
&&cross_node[i][0].nY==100
&&(cross_node[i][0].nX
!=node_current.nX
||cross_node[i][0].nY
!=node_current.nY))
{
node_save_ln++;
cross_node[node_save_ln][0].nX=node_current.nX;
cross_node[node_save_ln][0].nY=node_current.nY;

break;
}
else if(cross_node[i][0].nX==node_current.nX&&cross_node[i][0].nY==node_current.nY)
{
break;
}

}

//zlg7289Download(1 0 0node_save_ln);
//zlg7289Download(1 6 0cross_node[node_save_ln][0].nX);
//zlg7289Download(1 7 0cross_node[node_save_ln][0].nY);

}

/*********************************************************************************************************
** Function name:       alley_plugging
** Descriptions:        胡同封堵
** input parameters:    无
** output parameters:   无
** Returned value:      无
** 全局变量:           last_nodelast_next_dir
** warning:             人为封堵墙之后要注意way的溢出
*********************************************************************************************************/
/*void alley_plugging()
{

if((maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x07)||(maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x0b)||(maze_map[map.mX][map.mY].wall==0x0d)||(m

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      11787  2010-10-16 07:18  省赛比赛程序\0826.dep

     文件      31957  2010-08-26 21:22  省赛比赛程序\0826.ewd

     文件      44863  2010-09-16 10:08  省赛比赛程序\0826.ewp

     文件      25581  2010-10-16 07:15  省赛比赛程序\crossnode.c

     文件       2250  2010-10-14 21:03  省赛比赛程序\crossnode.h

     文件      28795  2010-10-16 07:16  省赛比赛程序\Debug\Exe\0826.bin

     文件      67052  2010-09-04 20:06  省赛比赛程序\Debug\Exe\0826.d79

     文件      28841  2010-10-16 07:16  省赛比赛程序\Debug\Exe\0826.sim

     文件     129343  2010-10-16 07:16  省赛比赛程序\Debug\List\0826.map

     文件        535  2010-10-16 07:16  省赛比赛程序\Debug\Obj\0826.pbd

     文件      37693  2010-10-16 07:16  省赛比赛程序\Debug\Obj\crossnode.r79

     文件       8055  2010-10-14 20:08  省赛比赛程序\Debug\Obj\ir.r79

     文件       6035  2010-10-15 08:55  省赛比赛程序\Debug\Obj\main.r79

     文件      63721  2010-10-15 08:17  省赛比赛程序\Debug\Obj\search.r79

     文件       3723  2010-10-06 16:49  省赛比赛程序\Debug\Obj\startup.r79

     文件      29258  2010-10-15 10:45  省赛比赛程序\Debug\Obj\stepmotor.r79

     文件       7605  2010-10-06 16:49  省赛比赛程序\Debug\Obj\zlg7289.r79

     文件       8948  2010-10-14 19:58  省赛比赛程序\ir.c

     文件       4254  2010-09-05 10:50  省赛比赛程序\ir.h

     文件       2434  2010-10-15 08:55  省赛比赛程序\main.c

     文件        158  2010-08-26 17:39  省赛比赛程序\mouse.eww

     文件        696  2010-09-21 17:09  省赛比赛程序\Release\Obj\0826.pbd

     文件      57527  2010-10-15 08:14  省赛比赛程序\search.c

     文件       6262  2010-10-15 02:43  省赛比赛程序\search.h

     文件       2341  2010-10-16 07:16  省赛比赛程序\settings\0826.cspy.bat

     文件       5710  2010-10-16 07:18  省赛比赛程序\settings\0826.dbgdt

     文件        552  2010-10-16 07:18  省赛比赛程序\settings\0826.dni

     文件       4018  2010-10-16 07:18  省赛比赛程序\settings\mouse.wsdt

     文件       4038  2010-09-14 09:43  省赛比赛程序\settings\yipu.wsdt

     文件       4989  2010-10-06 16:38  省赛比赛程序\spurt.c

............此处省略21个文件信息

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