智能老鼠走迷宫源程序

该源程序是2009年国际IEEE走迷宫大赛的获奖程序。该程序基于IAR 5.11开发，处理器是LM3S615，智能老鼠是周立功公司提供的

/****************************************Copyright （c）****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           maze.c
** Last modified Date:  2007/09/24
** Last Version:        V1.0
** Description:         根据底层程序取得的迷宫信息，经过该智能算法控制电脑鼠的下一状态，并送往底层驱动程
**                      序执行。
** 
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Liao Maogang
** Created date:        2007/09/08
** Version:             V1.0
** Descriptions: 
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
*********************************************************************************************************/


/*********************************************************************************************************
  包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include “Maze.h“


/*********************************************************************************************************
  全局变量定义
*********************************************************************************************************/
static uint8    GucXStart                           = 0;                /*  起点横坐标                  */
static uint8    GucYStart                           = 0;                /*  起点纵坐标                  */

static uint8    GucXGoal0                           = XDST0;            /*  终点X坐标，有两个值         */
static uint8    GucXGoal1                           = XDST1;
static uint8    GucYGoal0                           = YDST0;            /*  终点Y坐标，有两个值         */
static uint8    GucYGoal1                           = YDST1;

static uint8    GucMouseTask                        = WAIT;             /*  状态机，初始状态为等待      */

static uint8    GucMapStep[MAZETYPE][MAZETYPE]      = {0xff};           /*  保存各坐标的等高值          */

static MAZECOOR GmcStack[MAZETYPE * MAZETYPE]       = {0};              /*  在mapStepEdit（）中作堆栈使用 */
static MAZECOOR GmcCrossway[MAZETYPE * MAZETYPE]    = {0};              /*  Main（）中暂存未走过支路坐标  */
/*********************************************************************************************************
** Function name:       Delay
** Descriptions:        延时函数
** input parameters:    uiD :延时参数，值越大，延时越久
** output parameters:   无
** Returned value:      无
*********************************************************************************************************/
void delay （uint32 uiD）
{
    for （; uiD; uiD--）;
}

/*****************************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      31956  2008-01-17 16:02  Maze双向\Backup of Maze.ewd

     文件      44279  2008-07-31 09:49  Maze双向\Backup of Maze.ewp

     文件      10628  2009-10-14 02:40  Maze双向\Debug\Exe\Maze.bin

     文件     110364  2009-10-14 02:40  Maze双向\Debug\Exe\Maze.out

     文件      10671  2009-10-14 02:49  Maze双向\Debug\Exe\Maze.sim

     文件      10622  2009-10-13 16:20  Maze双向\Debug\Exe\Maze.sim._1

     文件      17274  2009-10-14 02:40  Maze双向\Debug\List\Maze.map

     文件      32916  2009-10-14 02:40  Maze双向\Debug\Obj\maze.o

     文件        377  2009-10-14 02:39  Maze双向\Debug\Obj\Maze.pbd

     文件      58776  2009-10-14 02:40  Maze双向\Debug\Obj\Mouse_Drive.o

     文件       7492  2009-08-25 09:52  Maze双向\Debug\Obj\startup_ewarm.o

     文件      14404  2009-08-25 09:52  Maze双向\Debug\Obj\zlg7289.o

     文件       5625  2009-10-14 02:57  Maze双向\Maze.dep

     文件      33533  2008-07-31 12:22  Maze双向\Maze.ewd

     文件      41289  2008-07-31 12:24  Maze双向\Maze.ewp

     文件        158  2008-01-17 15:33  Maze双向\Maze.eww

     文件       2358  2009-10-14 02:40  Maze双向\settings\Maze.cspy.bat

     文件       3304  2009-10-14 02:57  Maze双向\settings\Maze.dbgdt

     文件        724  2009-10-14 02:57  Maze双向\settings\Maze.dni

     文件       4137  2009-10-14 02:57  Maze双向\settings\Maze.wsdt

     文件      38161  2009-10-14 02:39  Maze双向\src\maze.c

     文件       4977  2008-02-15 08:46  Maze双向\src\maze.h

     文件       3498  2007-12-14 10:18  Maze双向\src\Micromouse.h

     文件       3759  2009-10-14 02:39  Maze双向\src\Mouse_Config.h

     文件      49271  2009-10-13 15:37  Maze双向\src\Mouse_Drive.c

     文件       9426  2008-01-26 09:16  Maze双向\src\Mouse_Drive.h

     文件       7895  2008-07-31 11:22  Maze双向\src\startup_ewarm.c

     文件       2686  2008-02-16 09:41  Maze双向\src\Type.h

     文件       8179  2008-01-11 16:58  Maze双向\src\zlg7289.c

     文件       5063  2008-01-11 15:57  Maze双向\src\Zlg7289.h

............此处省略10个文件信息