串口模拟控制小车（proteus仿真）

自己做的简易模拟蓝牙串口通信,控制小车,下位机程序用C写的,打算加入软件抗干扰,还在学习当中

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


uchar Buffer[4]={0};//从串口接收的数据
uint ij;
sbit Left_Positive=P1^0;
sbit Left_Negative=P1^1;
sbit Right_Positive=P1^2;
sbit Right_Negative=P1^3;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;

/****************************************************
*名称:Delay_1ms（）
*功能:延时子程序延时时间为 1ms*x
*输入:x（延时一毫秒的个数）
*输出:无
****************************************************/

void Delay_1ms（uint i） //1ms延时
{
	uchar xj;
	for（j=0;j	for（x=0;x<=148;x++）;
}

/***************************************************
*名称:Com_int（）
*功能:串口中断子函数
*输入:无
*输出:无
***************************************************/

void Com_int（void） interrupt 4
{
	EA=0;
	if（RI == 1）   //当硬件接收到一个数据时RI会置位
	{
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     119324  2012-05-02 19:25  蓝牙小车\CAR.DSN

     文件        768  2012-05-03 15:37  蓝牙小车\CAR.PWI

     文件     119324  2012-04-29 19:18  蓝牙小车\Last Loaded CAR.DBK

     文件       9460  2012-04-29 15:11  蓝牙小车\List\Car.lst

     文件       2754  2012-04-29 14:11  蓝牙小车\List\Car1.lst

     文件      12714  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\List\Car2.lst

     文件      11326  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\List\SmartCar.m51

     文件      14136  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\List\STARTUP.lst

     文件       4087  2012-04-29 15:11  蓝牙小车\OutPut\Car.c

     文件       7351  2012-04-29 15:11  蓝牙小车\OutPut\Car.obj

     文件        828  2012-04-29 14:36  蓝牙小车\OutPut\Car1.c

     文件       2256  2012-04-29 14:11  蓝牙小车\OutPut\Car1.obj

     文件       5792  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\OutPut\Car2.c

     文件       8148  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\OutPut\Car2.obj

     文件       7741  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\OutPut\SmartCar

     文件       1385  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\OutPut\SmartCar.hex

     文件        116  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\OutPut\SmartCar.lnp

     文件        167  2012-05-03 15:12  蓝牙小车\OutPut\SmartCar.plg

     文件        813  2012-04-29 19:17  蓝牙小车\OutPut\STARTUP.obj

     文件       3025  2012-04-28 23:14  蓝牙小车\SmartCar.plg

     文件     135158  2012-05-03 15:37  蓝牙小车\SmartCar.uvgui.1

     文件     135158  2012-05-02 19:26  蓝牙小车\SmartCar.uvgui_1.bak

     文件       7250  2012-05-03 15:37  蓝牙小车\SmartCar.uvopt

     文件      13450  2012-04-29 15:13  蓝牙小车\SmartCar.uvproj

     文件       7256  2012-05-02 19:26  蓝牙小车\SmartCar_uvopt.bak

     文件      13448  2012-04-29 14:36  蓝牙小车\SmartCar_uvproj.bak

     文件       6376  2009-05-07 14:37  蓝牙小车\STARTUP.A51

     目录          0  2012-05-06 06:40  蓝牙小车\List

     目录          0  2012-05-06 06:40  蓝牙小车\OutPut

     目录          0  2012-05-06 06:40  蓝牙小车

............此处省略3个文件信息