异步电机直接转矩控制DSP程序

异步电机直接转矩控制的DSP程序，采用的是鼠笼式异步电机，查表法直接转矩控制，包括转速环、磁链和转矩的滞环控制。 包含了头文件和程序，有部分注释

// TI File $Revision: /main/3 $
// Checkin $Date: March 16 2007   08:37:30 $
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//
// FILE:	DSP2833x_CpuTimers.c
//
// title:	CPU 32-bit Timers Initialization & Support Functions.
//
// NOTES:   CpuTimer1 and CpuTimer2 are reserved for use with DSP BIOS and
//          other realtime operating systems.
//
//          Do not use these two timers in your application if you ever plan
//          on integrating DSP-BIOS or another realtime OS.
//
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26 2007 $
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#include “DSP2833x_Device.h“     // Headerfile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h“   // Examples Include File

struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;

// CpuTimer 1 and CpuTimer2 are used by DSP BIOS & other RTOS. Comment out if using DSP BIOS or other RTOS.
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;
struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;

//---------------------------------------------------------------------------
// InitCpuTimers:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes all three CPU timers to a known state.
//
void InitCpuTimers（void）
{
    // CPU Timer 0
	// Initialize address pointers to respective timer registers:
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	// Initialize timer period to maximum:
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	// Initialize pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	// Make sure timer is stopped:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// Reload all counter register with period value:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;


// CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS
// Do not use these two timers if you ever plan on integrating
// DSP-BIOS or another realtime OS.
//
// Initialize address pointers to respective timer registers:
	CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
	// Initialize timer period to maximum:
	CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 （SYSCLKOUT）:
	CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;
	CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timers are stopped:
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// Reload all counter register with period value:
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer1.InterruptCount = 0;
	CpuTimer2.InterruptCount = 0;

}

//---------------------------------------------------------------------------
// ConfigCpuTimer:
//-------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       8438  2007-09-21 11:09  DSP_IMDTC\cmd\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

     文件       4855  2016-05-19 21:27  DSP_IMDTC\cmd\F28335.cmd

     文件       3941  2016-07-08 15:53  DSP_IMDTC\cmd\F28335_RAM_lnk.cmd

     文件      10465  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Adc.h

     文件       5870  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_CpuTimers.h

     文件       6315  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_DefaultIsr.h

     文件       2701  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_DevEmu.h

     文件       5862  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Device.h

     文件      13320  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_DMA.h

     文件       1993  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Dma_defines.h

     文件      45525  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_ECan.h

     文件       6106  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_ECap.h

     文件      16545  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_EPwm.h

     文件       3989  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_EPwm_defines.h

     文件      10050  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_EQep.h

     文件       5508  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Examples.h

     文件       8392  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_GlobalPrototypes.h

     文件      16296  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Gpio.h

     文件       7065  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_I2c.h

     文件       4103  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_I2c_defines.h

     文件      31570  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Mcbsp.h

     文件       5892  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_PieCtrl.h

     文件       6377  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_PieVect.h

     文件        720  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Project.h

     文件       8165  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Sci.h

     文件       6291  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Spi.h

     文件     145083  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h

     文件      13269  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_SysCtrl.h

     文件       3802  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_Xintf.h

     文件       2366  2016-05-27 15:11  DSP_IMDTC\Includes\DSP2833x_XIntrupt.h

............此处省略42个文件信息