基于oustaloup算法的分数阶PID控制器数字实现

分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法，控制系统中常常需要利用滤波器来实现近似数字实现分数阶微积分，通过这个算法寻找滤波器最优参数

function G=new_fod（rNwbwhbd）

if nargin==4
b=10;d=9;
end

k=-N:N;
wkp=（d*wb/b）.^（（r-2*k）/（2*N+1））;

wk=（b*wh/d）.^（（r+2*k）/（2*N+1））;

K=（d*wh/b）^r;

G=tf（zpk（-wkp‘-wk‘K））*tf（[db*wh0][d*（1-r）b*whd*r]）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         220  2018-04-21 20:51  ousta_fod优化.m