卡尔曼在高度估计中的应用

状态量：高度 速度 量测量：气压高度 GPS Z高度 GPS Z速度 测试环境：消费级mems acc+gyro icm20602，气压ms5611，GPS ublox m8n

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2158  2018-09-24 10:15  alt_ekf.zip