powerwindow

4窗防夹电动车窗控制。含原理图。非常不错的参考实例，软件硬件设计者的典范。

#ifndef _DIS_C_
#define _DIS_C_

#include “global.h“

void fEnDistinguishDriverMotorType（void）
{

	rEnTimer2 |= bEnTimer2ForDM; 
	rTimer2CounterForDM = 0x3f;

	if（~rEnTimer2 & bEnTimer2 ）
	{
		fInitialTimer2（）;
		TMR2ON = 1;							//start to increment.
		rEnTimer2 |= bEnTimer2;
	}

}


void fInitialTimer2（void）
{
	T2CON = 0;  							//stop timer2
 	TMR2 = 0;								//clear timer2 register
	PR2 = TMR2 + 125;						// 1ms
	PEIE = 1;
	TMR2IE = 1;
	TMR2IF = 0;
 	T2CKPS1 = 1;							//prescale  1/16
}

void fTimer2InterruptSeviceRoutine（void）
{	
	PR2 = TMR2 + 125;						// 1ms
	bHavePassed1ms = 1;						
	TMR2IF = 0;								// Clr interrupt flag ready for next
}


void fTimer2ISR（void）
{
	if（bHavePassed1ms）
	{	
		bHavePassed1ms = 0;
			
	
		if（	rEnTimer2 & bEnTimer2ForDM）
		fDisDriverMotorType（）;
/*
		if（rEnDisLoadType & bEnDisFrontMotor）
		fDisFrontMotorType（）;
		
		if（rEnDisLoadType & bEnDisRearLeftMotor）
		fDisRearLeftMotorType（）;
		
		if（rEnDisLoadType & bEnDisRearRightMotor）
		fDisRearRightMotorType（）;
*/


		if（ ~rEnTimer2 & （ bEnTimer2ForDM + bEnTimer2ForFM 
+ bEnTimer2ForLM + bEnTimer2ForRM ））
		{
			TMR2ON = 0;
			rEnTimer2 &= ~bEnTimer2;
		}
	}
}




void fDisDriverMotorType（void）
{
	unsigned char vADResult;

	unsigned char vStep;
	unsigned char vTimer;
	unsigned char vAddress;
	
	unsigned int vValue;
	unsigned char vPeak;
	unsigned char vMean;
/*
+--------------------+----+----+----+----+----+----+----+----+
|rTimer2CounterForDM |   Step  | BufferAddress| TimerCounter |   
+--------------------+----+----+----+----+----+----+----+----+
*/

	vStep = rTimer2CounterForDM >> 6;
	vTimer = rTimer2CounterForDM & 0x07;
	vAddress = rTimer2CounterForDM & 0b00111000; 
	vAddress >>= 3;

	if（ vStep == mStepNoAction）
	{	
		if（vTimer）
		{	
			fItlADC（）;
			vADResult = fADConverter（AD_DrM）;
	

			if（	vADResult > mThreshold）	
			{	
				rBufferForDM[vAddress] = vADResult;
		
				vStep = mStepRise;
				rTimer2CounterForDM = 0x37 ; 		//vAddress = 6;
				rTimer2CounterForDM |= 	vStep << 6;
			}
	
			rTimer2CounterForDM--;
		}

		else	//if the value all < threshold continuiously.
		{
			
			;
			;
			;
			;	
			;
			;
		}
	}


	if（ vStep ==  mStepRise）
	{
		fItlADC（）;
		vADResult = fADConverter（AD_DrM）;

		rBufferForDM[vAddress] = vADResult;

		if（vAddress）
		{
			rTimer2CounterForDM -= 0x8;	//vaddress - 1; 
 	 	}
		else
		{
			vValue = fGetAverageAndMaxFromBuffer（rBufferForDM）;
			vPeak = vValue;
			vMean = vValue >> 8;
// add code
			
					
			vStep = mStepFall;
			rTimer2CounterForDM &= 0x3f ; //vAddress = 7;vTimer = 7;
			rTimer2CounterForDM |= 	vStep << 6;
		}
	}

	if（ vStep ==  mStepFall）
	{	
		if（vTimer）
		{
			vTimer--;
		
		}
		else
		{	
			fItlADC（）;
			vADResult = fADConverter（AD_DrM）;
			rBufferForDM[vAddress] = vADResult;	
			
			if（vAddress）
			{		
				vAddress--;
				vAddress = 0x07 <<

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      70764  2007-05-16 08:28  powerwindow\4965001 200705 schematic.pdf

     文件       3061  2007-06-06 08:09  powerwindow\configuration.h

     文件       4147  2007-06-07 11:54  powerwindow\distinguish.c

     文件       3070  2007-06-06 08:43  powerwindow\distinguish.h

     文件        284  2007-06-04 09:05  powerwindow\global.h

     文件       2432  2007-05-29 16:52  powerwindow\initial.c

     文件        482  2007-04-09 10:50  powerwindow\initial.h

     文件        951  2007-06-06 09:02  powerwindow\interrupt.c

     文件        236  2007-06-04 08:48  powerwindow\Interrupt.h

     文件      22723  2007-06-04 09:07  powerwindow\key.c

     文件       5599  2007-06-06 08:56  powerwindow\key.h

     文件        737  2007-06-08 14:19  powerwindow\main.c

     文件       1027  2007-06-06 08:51  powerwindow\main.h

     文件       4075  2007-05-25 13:44  powerwindow\motor.c

     文件       2313  2007-06-06 08:47  powerwindow\motor.h

     文件        791  2007-05-23 11:34  powerwindow\portb.c

     文件        389  2007-06-04 09:03  powerwindow\portb.h

     文件       1860  2007-05-23 16:23  powerwindow\rtos.c

     文件        458  2007-06-06 08:45  powerwindow\rtos.h

     文件       2133  2007-06-06 08:16  powerwindow\typedef.h

     目录          0  2009-02-25 19:51  powerwindow

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