直流电机PWM调速系统的设计与仿真

直流电机PWM调速系统的要求 （1）可输入0~1范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或键盘输入。 （2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。 （3）检测电机转速，并用LED或LCD显示。 （4）在PROTUES下仿真。 全套包论文

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#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

#define LCD_DB       P0
        sbit         LCD_RS=P2^0;
        sbit         LCD_RW=P2^1;
        sbit         LCD_E =P2^2;

void delayms（unsigned char ms）;
void LCD_init（void）;//初始化函数   
void LCD_write_command（uchar command）;//写指令函数 
void LCD_write_data（uchar dat）;//写数据函数	 
void LCD_disp_char（uchar xuchar yuchar dat）;
void delay_n40us（uint n）;//延时函数 

unsigned char code self_table1[]={
0x080x0f0x120x0f0x0a0x1f0x020x02//年
0x0f0x090x0f0x090x0f0x090x110x00//月
0x0f0x090x090x0f0x090x090x0f0x00//日
0x010x0c0x170x140x170x0c0x010x00//闹钟标志
0x100x180x1c0x1e0x1f0x1c0x180x10	};//三角形符号	


//================================LCD子函数 ==============================	  

//*******初始化函数***************
void LCD_init（void）
{
	delayms（400）;
	LCD_write_command（0x38）;//设置8位格式，2行，5x7
	delayms（10）;
	LCD_write_command（0x38）;
	delayms（10）;
	LCD_write_command（0x38）;

	LCD_write_command（0x0c）;//整体显示，关光标，不闪烁
	LCD_write_command（0x06）;//设定输入方式，增量不移位
	LCD_write_command（0x01）;//清除屏幕显示 
	delay_n40us（100）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环200次就能可靠完成清屏指令。
}
//********************************
//********写指令函数************
void LCD_write_command（uchar dat）
{
	LCD_DB=dat;
	LCD_RS=0;//指令 
	LCD_RW=0;//写入 
	LCD_E=1;//允许 
	LCD_E=0;
	delay_n40us（1）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通写指令。
}
//*******************************
//********写数据函数*************
void LCD_write_data（uchar dat）
{
	LCD_DB=dat;
	LCD_RS=1;//数据 
	LCD_RW=0;//写入 
	LCD_E=1;//允许 
	LCD_E=0;
	delay_n40us（1）;
}

//******************************
//********光标闪烁*************
void cursor_flash（uchar auchar b）
{
//	LCD_write_command（0x80+a*0x40+b）;
//	LCD_write_command（0x14）;
	LCD_write_command（0x0f）;
	LCD_write_command（0x80+a*0x40+b）;
}


//********************************
//*******显示一个字符函数*********
void LCD_disp_char（uchar xuchar yuchar dat）
{
	uchar address;
	if（y==1）
         address=0x80+x;
	else
         address=0xc0+x;
	LCD_write_command（address）;
	LCD_write_data（dat）;
}
/********************************************************
函数名称：按指定位置显示一个字符串
功能描述：按指定位置显示一个字符串
全局变量：无
参数说明：X行  Y列  S显示字符串
返回说明：无
说    明：
********************************************************/
void DisplayChar（uchar xuchar yuchar *s）
{
   uchar addressilengh;
   if（y==1）
         address=0x80+x;
   else
         address=0xc0+x;
     LCD_write_command（address）;
     lengh=strlen（s）;

 for（i=0;i {  
     LCD_write_data（*s）;
      s++;
 }

}

/********************************
/*******检查忙函数*************
void LCD_check_busy（）      //实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令通过率极低，以
{                                          //至于不能正常使用LCD。因此我没有再用检查忙函数。而使
do                                       //用了延时的方法，延时还是非常好用的。我试了一下，用
        { LCD_E=0

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      16282  2011-12-19 11:52  PWM调试程序

     文件       4685  2011-12-19 11:52  PWM调试程序.hex

     文件         48  2011-12-19 11:52  PWM调试程序.lnp

     文件      19566  2011-12-19 11:52  PWM调试程序.M51

     文件        986  2011-12-19 11:52  PWM调试程序.Opt

     文件        220  2011-12-19 11:52  PWM调试程序.plg

     文件       2149  2011-12-19 11:52  PWM调试程序.Uv2

     文件        984  2011-12-19 11:52  PWM调试程序_Opt.Bak

     文件       2149  2011-12-19 11:52  PWM调试程序_Uv2.Bak

     文件       7600  2011-12-19 11:52  Text1.c

     文件      14285  2011-12-19 11:52  Text1.LST

     文件      18489  2011-12-19 11:52  Text1.OBJ

     文件     148369  2011-12-19 11:52  直流电机PWM调速系统.DSN

     文件        792  2011-12-19 12:26  直流电机PWM调速系统.PWI

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