SVM+HOG （行人、车辆等检测）

提取正负样本的HOG 特征，目标可以是行人、车辆等等，提取的hog特征输入SVM中进行训练生成检测器，可以实现目标检测。注：检测窗口根据目标大小进行设定。

#include 
#include 
#include 
#include  //srand（）和rand（）函数
#include  //time（）函数
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define INRIANegativeImageList “INRIANegativeImageList.txt“ //原始负样本图片文件列表

using namespace std;
using namespace cv;

int CropImageCount = 0; //裁剪出来的负样本图片个数

int main（）
{
	Mat src;
	string ImgName;

	char saveName[256];//裁剪出来的负样本图片文件名
	ifstream fin（INRIANegativeImageList）;//打开原始负样本图片文件列表
	//ifstream fin（“subset.txt“）;

	//一行一行读取文件列表
	while（getline（finImgName））
	{
		cout<<“处理：“<		ImgName = “INRIAPerson/Train/neg/“ + ImgName;

		src = imread（ImgName1）;//读取图片

		//src =cvLoadImage（imagename1）;
		//cout<<“宽：“<
		//图片大小应该能能至少包含一个64*128的窗口
		if（src.cols >= 64 && src.rows >= 128）
		{
			srand（time（NULL））;//设置随机数种子

			//从每张图片中随机裁剪10个64*128大小的不包含人的负样本
			for（int i=0; i<10; i++）
			{
				int x = （ rand（） % （src.cols-64） ）; //左上角x坐标
				int y = （ rand（） % （src.rows-128） ）; //左上角y坐标
				//cout<				Mat imgROI = src（Rect（xy64128））;
				sprintf（saveName“dataset/neg/noperson%06d.jpg“++CropImageCount）;//生成裁剪出的负样本图片的文件名
				imwrite（saveName imgROI）;//保存文件
			}
		}
	}

  cout<<“总共裁剪出“<
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\
     文件         135  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\.gitignore
     文件         709  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\CMakeLists.txt
     文件       39703  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\HOGDetectorForOpenCV.txt
     文件       86218  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\HardExample_FromINRIA_NegList.txt
     文件       22802  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\INRIANegativeImageList.txt
     文件       40868  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\INRIAPerson96X160PosList.txt
     文件       67883  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\ImgProcessed.jpg
     文件        3219  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\MORE.md
     文件      231420  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\NoPersonFromINRIAList.txt
     文件        3115  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\README.md
     文件       65040  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\SVM_HOG.xml
     文件       32975  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\Test.jpg
     文件        1720  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\crop_image.cpp
     文件        1100  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\dataset.h
     文件        5733  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\find_save_HardExample.cpp
     文件        5852  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\image_detect.cpp
     文件       11747  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\main.cpp
     文件         631  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\my_svm.h
     文件        3019  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\peopledetect.cpp
     文件        5249  2017-06-14 06:40  Pedestrian_Detection-master\video_detect.cpp