基于28335的有刷电机控制

文档包括DSP28335的初始化，有刷电机的控制，驱动，采用续流斩波的控制方法。

//该文件是初始化ADC模块和读取采样值模块，InitAdc（）和F2833x_ADC_VR_init（）函数初始化ADC模块，
//F2833x_ADC_VR_read（）是读取ADC转换值

#include “DSP2833x_Device.h“     // DSP2833x Headerfile Include File

#define ADC_usDELAY  5000L

//---------------------------------------------------------------------------
// InitAdc:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//
void InitAdc（void）
{
    extern void DSP28x_usDelay（Uint32 Count）;


    // *IMPORTANT*
	// The ADC_cal function which  copies the ADC calibration values from TI reserved
	// OTP into the ADCREFSEL and ADCOFFTRIM registers occurs automatically in the
	// Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process the
	// following function MUST be called for the ADC to function according
	// to specification. The clocks to the ADC MUST be enabled before calling this
	// function.
	// See the device data manual and/or the ADC Reference
	// Manual for more information.

	    EALLOW;
		SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
		ADC_cal（）;
		EDIS;




    // To powerup the ADC the ADCENCLK bit should be set first to enable
    // clocks followed by powering up the bandgap reference circuitry and ADC core.
    // Before the first conversion is performed a 5ms delay must be observed
	// after power up to give all analog circuits time to power up and settle

    // Please note that for the delay function below to operate correctly the
	// CPU_RATE define statement in the DSP2833x_Examples.h file must
	// contain the correct CPU clock period in nanoseconds.

    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;  // Power up bandgap/reference/ADC circuits
   // DELAY_US（ADC_usDELAY）;         // Delay before converting ADC channels
    asm（“ RPT #250 || NOP“）;
}

void F2833x_ADC_VR_init（ILEG2DCBUSMEAS *p） 
{
    //
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0x01;  //simultaneous sampling mode
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS  = 0x03;  //HSPCLK/[6*（ADCTRL1[7] + 1）]
	
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC  = 0x01;  //Cascaded mode
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS       = 0x00;  //ADCCLK = Fclk/1
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS    = 0x01;  //2 ADCCLK
	
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 0x01; //EPWM soc signal allow
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // Enable SEQ1 interrupt （every EOS）
       
    AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1   = 0x05; //5 double conv‘s
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x00;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x01;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x02;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x03;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x04;
	AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x05;

}
void F2833x_ADC_VR_read（ILEG2DCBUSMEAS *p） 
{
       int16 DatAD;

//Motor 1 U phase low gain

        DatAD = AdcRegs.ADCRESULT0 >> 4;                     // ADC转换结果右移四位，低四位为保留位
		p->ImeasAU1 = （int16）（DatAD-p->ImeasAU1Offset）;      //（int32）p->ImeasAGain采样结果减去偏置值
		if（p->ImeasAU1 > p->iMaxLowGain）    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7314  2013-04-21 10:59  brushDC\28335_RAM_lnk.cmd

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\ADC

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\ADC_MIRROR

     文件      42216  2013-04-21 10:59  brushDC\algorithm.lib

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\BEGIN_FLASH

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\BEGIN_M0

     文件          0  2013-04-24 21:08  brushDC\build

     文件       3742  2016-01-02 10:58  brushDC\cc_build_Debug.log

     文件       2913  2013-04-21 10:59  brushDC\control_algorithm.h

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\CPU_TIMER0

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\CPU_TIMER1

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\CPU_TIMER2

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\CSM

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\CSM_PWL

     文件          0  2013-04-24 21:10  brushDC\CSM_RSVD

     文件         59  2013-04-21 10:59  brushDC\Debug\build.bat

     文件        136  2013-04-21 10:59  brushDC\Debug\buildhex.cmd

     文件     120307  2013-04-21 10:59  brushDC\Debug\DSP2833x.Spi.obj

     文件     120821  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_Adc.obj

     文件       1112  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj

     文件       1391  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

     文件     159271  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj

     文件     129524  2013-04-21 10:59  brushDC\Debug\DSP2833x_ECan.obj

     文件     119728  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_ECap.obj

     文件     128041  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_EPwm.obj

     文件     119853  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_EQep.obj

     文件     128531  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

     文件     119291  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_GPIO.obj

     文件     118614  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_MemCopy.obj

     文件     118934  2016-01-02 10:58  brushDC\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj

............此处省略132个文件信息