rtex 总线 驱动程序

附件是RTEX的总线的驱动程序，欢迎大家下载测试。。同时还包含连个参考PDF文件

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*   Example Code for MNM1221  
*  
*   Copyright （c） 2004 Panasonic  
*   Motor Company Matsushita Electric Industrial Co. Ltd.  
*  
*----------------------------------------------------------------------------  
*  
*   File Name:      mnm1221_m.c  
*   Description:    Example code to access MNM1221 as MASTER mode  
*   Notes:  
*   - This code is just for reference so that Panasonic does NOT assume   
*     responsibility or liability for actual use based upon this code.  
*   - This file is NOT for warranty of correct behavior   
*     and might include bugs so that you have to be careful.  
*   - The codes are very basic only therefore you will need additional code   
*     such as the process at the occurrence of errors.  
*   - It is assumed that TAB of your PC is set to 4space width.  
*  
*----------------------------------------------------------------------------  
*   Revision:   Date（y/m/d）:    Author:         Comments:  
*   0.0         2004/02/16      Y. Fujisaki     Initial release  
*   0.1         2004/03/01      Y. Fujisaki     Cleanup  
*   0.2         2004/05/20      Y. Fujisaki     Minor edits  
*  
*****************************************************************************/   
   
#include    “mnm1221_m.h“   /* Modify path according to your file structure */   
   
   
/****************************************************************************/   
/* Definitions and Declarations                                             */   
/****************************************************************************/   
/*  
* Some of the followings accessed in also other files should be moved to  
* the header file you provide separately.  
*/   
   
/*--------------------------------------------------------------------------*/   
/* Definition of constants                                                  */   
/*--------------------------------------------------------------------------*/   
#define MAX_NS              MAX_N_SLAVE_NODE   
   
#ifdef MASTER_16BIT_ACCESS  /* 16bits bus width */   
    #define N_DATA          WORD_SIZE_OF_BLOCK   
#else                       /* 32bits bus width */   
    #define N_DATA          DWORD_SIZE_OF_BLOCK   
#endif   
   
#define RT_frame_FORM       3           /* Do not change this value. */   
#define N_WDT_RATE          5           /* setting for timeout rate */   
/*  
* Consider the value about timeout according to your system.  
* For safety large value is not recomended.  
*/   
   
/* phase to control MNM1221 --> see ctrl_mnm1221_m（） */   
enum {   
    PH_RESET = -1   
    PH_INIT = 0   
    PH_WAITING   
    PH_PREPARE   
    PH_START   
    PH_RUNNING   
};   
   
/*--------------------------------------------------------------------------*/   
/* Definition of bit field                                                  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    I.A....    377898  2019-02-18 11:24  RTEX\firmware_develop_guide_r1e.pdf

    I.A....    293661  2019-02-18 11:24  RTEX\MNM1221_example_code_r01e.pdf

     文件      34071  2019-02-18 11:25  RTEX\mnm1221_m.c

     文件      15038  2019-02-18 11:27  RTEX\mnm1221_m.h

     目录          0  2019-02-18 11:27  RTEX

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               720668                    5